了解ONVIF规格和版本

Question

我的目标是为onvif ptz相机编写一个客户端，以便我可以查看数据（云台/相机/镜头值），发送控制命令以及查看视频。使用C++/gsoap和Axis相机有点成功。然后我用另一家公司的相机试了一下，但没有奏效。我相信问题是因为其他相机使用不同版本的“东西” - 我不确定它是不同的模式，不同的配置文件版本，不同版本的ONVIF或不同版本的肥皂。

我想制作一个支持任何ONVIF相机的客户端，或者至少绝大多数的相机。我不想说“对不起，你的相机已经1岁了，而且这个协议不再被支持”。

我正在使用onvifcpplib，这似乎已经被放弃了一点，现在它的gitbhub项目转发到rapidonvif，看起来完全不同。

现在差​​不多两天，我一直在研究ONVIF，并试图做出正面或反面意见。如果我去这里：https://www.onvif.org/profiles/specifications/specification-history/我看到不少于18个不同的规格版本！

这个版本似乎影响wsdl文件版本，所以例如我可以看到有一个版本1.0的媒体wsdl在这里：http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl ...但也有一个版本2.0的同一个文件在这里：http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl。

而且我不认为它们是向后兼容的。但我找不到一个2.6 - 所以： http://www.onvif.org/ver26/media/wsdl/media.wsdl不存在。

而这只是我需要使用gsoap的15个wsdl文件之一。

我真的很困惑该怎么做。有没有一个ONVIF专家可以帮助我解决这些问题？

问题1）是否有主列表或某事告诉我作为客户端编写者哪些wsdl版本我必须支持，哪些不支持向后兼容？试用所有15个wsdl文件的所有18个版本的所有可能的排列将永远消失！其中一些可能是后向兼容的，而其他则不是 - 我怎么知道哪些是哪些？

问题2）在网络接口规格之上，有不同的配置文件版本。其中有些还不兼容？

问题3）在网络接口规范AND配置文件版本之上，有多个版本的SOAP - 1.1和1.2。我是否需要担心使用1.1的某些相机，或者ONVIF是否始终使用1.2？

问题4）我该如何使用gsoap编译多个版本？例如，如果我使用wsdl2h，然后使用soapcpp2作为例如ptz wsdl的版本1.0和2.0，然后尝试将两者都包含到同一个项目中，则会有冲突。我不想对用户说...对不起，但是您必须研究并确定您的相机是否使用ONVIF版本等等，因此您必须使用此其他可执行文件或插件。

问题5）即使我能够在同一个应用程序中编译多个版本，我如何知道连接到特定相机时要使用哪个版本？我是否会查询相机并说“你是哪个版本的？好吧，你正在使用这个特定的版本和配置文件，所以我会使用这组命令”？

问题6）有了这么多的变体和版本，人们怎么能期望编写一个支持大多数摄像头的ONVIF客户端，而无需花费几个月的时间来开发？有没有第三方库或sdk提取所有版本的巫术？

感谢您提供任何帮助！

Answer 1

1 + 2）客户端可以支持它选择的任何一组wsdl文档，因为只有添加了，并且没有对类型和操作进行更改。如果我没有记错，这在核心文档中指定。

3）据我所知，只使用SOAP 1.2。

4）我没有一个好的答案，我写了自己的C++代码生成器来处理这些问题。

5）GetServices将返回设备提供的服务版本。

6）这并不坏...我认为大多数功能可以通过这种或那种方式来确定。在2.0版之前肯定有很多混乱。我发现的主要问题是设备的实现不符合规范。