如何在AVR架构中保存堆栈？

我正在为Arduino UNO（基于Atmel ATmega328p）编写一个调度程序，但我来自x86，并且我不知道如何在上下文切换上保存堆栈，以便稍后可以在返回到任务。如何在AVR架构中保存堆栈？

有人可以请解释如何做到这一点？

2017-05-21 Jacob Soffer

AVR有很多开源的RTOS，你应该看看。另外，我认为这个问题太广泛了，因为你没有给出任何迹象表明哪部分任务会给你带来困难。例如，你知道如何编译和运行汇编代码吗？你知道AVR的堆栈指针是如何工作的吗？你知道如何将数据从堆栈复制到其他地方并更改堆栈指针吗？ –

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我所做的就是打谷歌的Arduino的堆栈转储，并得到这样的：

How do I dump my stack in Arduino?

下面的代码形式链接，因为他们不喜欢，甚至自己网站的链接。

uint8_t stackArray[30]; 
void createStackDump() 
{ 
    volatile uint8_t* mSP = (uint8_t*)SP; 

    for (int i = 0; i < 30; i++) 
    { 
    stackArray[i] = *mSP; 
    mSP++; 
    } 
}

来源

2017-05-21 01:31:00

您不想在上下文切换中“保存堆栈”。

相反，您希望将处理器的状态保存到堆栈，然后将堆栈指针更改为不同的堆栈并从那里恢复上下文。

处理器状态的相关数据是SP，PC，STATUS寄存器和所有gpio寄存器。

通过调用您的交换功能将PC推入堆栈。您将SP保存在某个地方，以便稍后加载它。这意味着您只需将STATUS寄存器和32个gpio寄存器推入堆栈。

每个任务都需要自己的堆栈和变量来保存SP。您可以将这些保存在一个结构数组中。

来源

2017-05-22 05:47:49 UncleO

如何在AVR架构中保存堆栈？

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