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发送设备:带有433Mhz发送器的Arduino Micro通过VirtualWire和超声波传感器。 都连接到5V和地面以及:通过VirtualWire发送Int(433MHz)
超声波传感器: 触发引脚:11 回声引脚:12 433变送器: 发射器:11
到目前为止我的代码使用的NewPing库索尼克距离测量:
#include <NewPing.h>
#include <VirtualWire.h>
#define TRIGGER_PIN 10
#define ECHO_PIN 12
#define MAX_DISTANCE 500
#define ledPin 13
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
vw_set_tx_pin(11);
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
vw_setup(2000);
}
void loop() {
delay(5000);
unsigned int uS = sonar.ping();
Serial.print("Distance: ");
unsigned int Distance = (uS/US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.print(Distance);
Serial.println("cm");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
这使我在串口监视器的输出是这样的:
Distance: 40cm
Distance: 39cm
我的问题:通过433 MHz发送测量的最简单/最好的方法是什么? (在这种情况下40
或39
)
我想与具有连接到它的接收器单元和运行PIGPIO一个树莓派接收此值。
我很确定我没有真正了解Virtual Wire的语法,并希望得到关于如何准备和发送消息的一些帮助。