在ROI中使用findContours，坐标轮廓错误

Question

我在使用过载运算符Mat的以前设置的ROI中使用函数findContours。轮廓被提取得很好，但它们的坐标不是全局的，它们是属于ROI的。所以，当我想将它们绘制成图像时，它们都会绘制在定义我的ROI的Rectangle中。我想我只是错过了一些基本的东西。任何人有想法？

这是代码片段。

Mat roi(img_grad, inflated_rect); 
findContours(roi, canidates, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 
for(int i = 0; i < canidates.size(); ++i) { 
    drawContours(mat, canidates, i, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA, hierarchy, 1, Point(0,0)); 
} 

Answer 1

findContours返回相对于您的ROI的坐标。

所以，你应该用投资回报率抵消转移所有点（注意最后一个参数）：

for(int i = 0; i < canidates.size(); ++i) { 
    drawContours(mat, canidates, i, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA, hierarchy, 1, inflated_rect.tl()); 
} 

或获得其他ROI绘图：

for(int i = 0; i < canidates.size(); ++i) { 
    Mat roi2(mat, inflated_rect); 
    drawContours(roi2, canidates, i, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA, hierarchy, 1, Point(0,0)); 
}