在Roomba（Robotics）上获得Java

Question

问题是，如何才能使用Java与Roomba一起工作？

Answer 1

RoombaComm是一个用于通信和控制Roomba的Java库。它适用于Mac OS X，Linux和Windows。

Answer 2

你可以很容易地在java中编程roomba！诚然，roomba在其处理器上没有太多内存可以做......任何东西 - 哈哈，但是你可以使用它的SCI命令接口来发送动作命令。

因此，如果您使用单独的设备在java中编程，然后使用简单的串行电缆来传递您希望roomba执行的动作命令，那么您应该很好！

任何类型的微控制器都可以工作& roomba上的串口有什么好处，就是你可以从中获得电源（5v）以及为控制器供电。我推荐的一种方法是让牙齿打扮。这是一个适用于roomba的蓝牙适配器，可以让用户在不受电线限制的情况下使用该设备。

无论哪种方式，串行接口是非常基本的。这个网站有如何控制与串行命令的Roomba一个很好的入门概述： http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html

您可以将数据传送到主机，甚至只是贴在机器人的电脑，并将它做一堆事情！

希望这会有所帮助！