2017-02-03 29 views
0

我下面的链接https://github.com/birlrobotics/birl_baxter/wiki上的教程文件,我被告知为folows:如何把里面的.bashrc

最后,做catkin_make后,将新创建的〜/ ROS /靛蓝/ catkin_ws /里面的.bashrc

cd ~ 
emacs .bashrc 
source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash 

当我运行命令emacs的Emacs编辑器中打开的.bashrc,但我不知道什么,我希望以后做的devel/setup.bash文件。

+1

只要使用不同的编辑器,如果你不熟悉Emacs。 – Dan

回答

0

本教程将通过执行emacs .bashrc,使用可扩展编辑器Emacs打开您的.bashrc文件。那么你应该在文件的末尾添加行source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash。 然后,您用关键笔划“C-x C-c”退出编辑器Emacs,这意味着您按下Ctrl/Ctrl键并按住它,然后先按'x'键然后按'c'键。在此之后,您继续教程。

否则,你可以:在你的终端

echo "source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc不使用编辑器Emacs的。