Box2D调试测试

Question

我有Box2d的问题。我在屏幕的中心创建了一个对象（圆圈），旋转后看看我是否在Box2d上设置好了，并遵循我在互联网上找到的教程。问题是创建了圆圈，但我无法旋转，尽管我完全遵循了在互联网上找到的教程。这是代码：

文件.H：

b2World * _world; 
GLESDebugDraw * _debugDraw; 

文件.mm：

-(void)setupWorld { 

    b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, 0.0f); 
    bool doSleep = false; 
    _world = new b2World(gravity, doSleep); 

} 

-(void)setupDebugDraw { 

    _debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO*[[CCDirector sharedDirector] contentScaleFactor]); 
    _world->SetDebugDraw(_debugDraw); 
    _debugDraw->SetFlags(b2DebugDraw::e_shapeBit |b2DebugDraw::e_jointBit); 

} 

-(void)testBox2D { 

    CGSize winSize = [CCDirector sharedDirector].winSize; 

    b2BodyDef bodyDef; 

    bodyDef.type = b2_dynamicBody; 
    bodyDef.position = b2Vec2(winSize.width/2/PTM_RATIO,winSize.height/2/PTM_RATIO); 

    b2Body *body = _world->CreateBody(&bodyDef); 

    b2CircleShape circleShape; 

    circleShape.m_radius = 25.0/PTM_RATIO; 

    b2FixtureDef fixtureDef; 

    fixtureDef.shape = &circleShape; 
    fixtureDef.density = 1.0; 

    body->CreateFixture(&fixtureDef); 

    body->ApplyAngularImpulse(0.01); 

} 

-(void)updateBox2D:(ccTime)dt { 

_world->Step(dt, 1, 1); 

[self updateBox2D:dt]; 

} 

-(void) draw { 

glDisable(GL_TEXTURE_2D); glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glDisableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 

_world->DrawDebugData(); 

glEnable(GL_TEXTURE_2D); glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 

} 
 

在初始化：

[self setupWorld]; 

[self setupDebugDraw]; 

[self testBox2D]; 

Answer 1

两个问题：

你递归地呼叫updateBox2D ？这对我来说看起来像一个无限循环，我很惊讶它没有崩溃你的应用程序。

相反，您应该只在您的CCScenetick方法中调用您的世界步骤一次（或几次，取决于您如何设置时间步长）。

你的下一个问题是你正在对你的身体施加一个小冲动，但它只是一次冲动......角度冲动仍受阻尼的影响，所以身体不会默认旋转。为了保持身体的旋转，您需要将角度阻尼设置为零：

bodyDef.angularDamping = 0.0f;