在全双工功能中使用usart

我想使用Atxmega-μC的USART功能。因此，我首先考察了美国的例子。它旨在获得一个字符，然后将其发回。在全双工功能中使用usart

while (true) { 
     received_byte = usart_getchar(USART_SERIAL_EXAMPLE); 
     if (received_byte == '\r') { 
      for (i = 0; i < tx_length; i++) { 
       usart_putchar(USART_SERIAL_EXAMPLE, tx_buf[i]); 
      } 
     } else 
      usart_putchar(USART_SERIAL_EXAMPLE, received_byte); 
    }

我想知道如果这是一个平行处理（appearently没有），并且如果我想发送和并联真正接收数据，而不是如图中序列上面的例子代码我应该如何重构这个代码。理论上（直到现在还没有测试过），在μC仅仅是“单核”之后，将它分成几个线程并不能改善这种情况。有另一种通过USART并行发送和接收数据的方式吗？

来源

2015-03-02 arc_lupus

你不能达到真正的平行度。我使用Atmel UC3做了类似的设计，但是我从随机的XMega数据表中取出来确认它们至少看起来很相似，但没有详细说明。没有单独的缓冲区用于读取和写入。看寄存器说明：

USART Register Description

数据寄存器用于发射共享和接收。话虽如此，仍然有可能设计为使用中断和FIFO来进行“接近”并行的全双工。请参阅下面的代码：

static void usart_int_handler(void) 
{ 
    int result; 
    while (PS_USART->csr & RX_READY) 
    { 
     result = fifo_push_byte(&PS_FIFO, PS_USART->rhr); 
     if (result == FIFO_ERROR_OVERFLOW) 
     { 
      fifo_flush(&PS_FIFO); 
      break; 
     } 
    } 
    int parity_error = usart_parity_error(PS_USART); 
    int framing_error = usart_framing_error(PS_USART); 
    int overrun_error = usart_overrun_error(PS_USART); 
    if (parity_error || framing_error || overrun_error) 
    { 
     // Clear out FIFO and reset errors. 
     // Then exit out and let calling object 
     // timeout. 
     while (PS_USART->csr & RX_READY) 
     { 
      result = PS_USART->rhr; 
     } 
     fifo_flush(&PS_FIFO); 
     usart_reset_status(PS_USART); 
     return; 
    } 
}

FIFO可以被轮询，或者您可以设置一个中断，它已达到数据阈值。我以这种方式处理传输：

void write_ps_serial (volatile avr32_usart_t *usart, const unsigned char *string, int size) 
{ 
    // When using this - we needed a software workaround 
    // to set and reset RTS pin. Operation of RTS is not 
    // correct. 
    Disable_global_interrupt(); 
    gpio_set_pin_high(PS_RTS_PIN); 
    for (int index = 0 ; index < size ; index++) 
    { 
     usart_putchar(usart, string[index]); 
    } 
    while ((PS_USART->csr & TX_EMPTY) == 0) 
    { 
     // Sit here waiting for the channel 
     // status register to indicate TX_EMPTY 
     // has gone high which means we can shut 
     // off RTS. 
    } 
    gpio_clr_gpio_pin(PS_RTS_PIN); 
    Enable_global_interrupt(); 
}

我仍然认为硬件中有防止碰撞的东西。尽管我检查了错误，但我仍在使用模拟器连续3天，同时以不断的通信冲击总线，并且从未收到错误。但是你肯定需要编码你自己的协议来处理丢包或使用更严格的RS232控制（这个代码是全双工485）。如果你愿意，我有更多的代码。我希望这有帮助。

来源

2015-04-19 23:49:41 milenko121175

在全双工功能中使用usart

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