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我一直在研究一段时间,发现在这个问题上吨的有用资源,但我想我会在这里奠定我的规格,所以我可以得到一些在这方面经验丰富的人的建议。看来Beaglebone和Raspberry Pi与罗技或微软相机在这一点上是我最好的选择。图像处理 - Beaglebone vs Raspberry Pi

我的目标速度是50fps(每个图像20ms),涉及到处理。从我所看到的情况来看,考虑到大多数摄像头的速度并没有超过30 fps,这似乎并不可行。更具体地说,我需要取对象的终点(如一张纸)并计算中点的位置。没有什么令人难以置信的幻想。 1080p不是要求,我可能会低得多。 Python比C和C++更可取,因为我已经用Python完成了很多图像处理。

看起来我需要的很多代码大部分都是开源的,所以我真的只需要弄清楚我应该使用什么控制器/相机组合。

回答

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这两者之间还是有点折腾,但这里是我的看法。

BBB将使用USB网络摄像头,这将需要一定的处理能力来获取图像。之后,您可以使用SimpleCV操作它

RPi有一个摄像头板,他们说只会使用< 3%的CPU,其余的可用于处理您的图像。另外你可以将RPi超频到1Ghz。

将RPi与基本网络摄像头一起使用并不能带来很好的效果,而RPi摄像头直接在CSI总线上工作,并设置为原生1080dpi。另外,他们现在也有适用于SimpleCV的相机驱动程序。

恕我直言,我要说的是,RPI B和摄像头板在技术上更快的BBB,但它也取决于你打算做什么操作:

马克