pySerial缓冲GPSD坐标上树莓派

我有一个相当令人沮丧的问题，我很新的到Python /树莓派pySerial缓冲GPSD坐标上树莓派

我有一个脚本，是相匹配的GPS与过滤iwlist扫描SSID坐标和然后发送电子邮件生成的文件，只要有wifi连接。

我的问题是，结果被连续缓冲，所以GPS坐标可能会远离扫描的SSID。

我在while循环的开始处刷新了串行线，但它似乎不起作用。我也有python运行un-buffered（-u，但这可能只是为了文本文件..）我添加了Output.flush（），但我还没有能够测试它。我想先问一下。

所以，我的问题是，有没有办法关闭串行线缓冲区，所以每次迭代都会在while循环执行时获得GPS坐标？我写的所有文本文件都有file.flush（）。这是否需要在写入文件之前进行，否则不会影响串行缓冲区？我错过了什么？

任何帮助，将不胜感激

#!/usr/bin/python -u 
import os 
import gps 
import time 
import serial 
import smtplib 
from email.MIMEMultipart import MIMEMultipart 
from email.MIMEBase import MIMEBase 
from email.MIMEText import MIMEText 
from email import Encoders 

username = 'gmail account' 
password = 'account password' 

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600) 

#Setting GPS session, listen on port 2947 (gpsd) of localhost 
session = gps.gps("localhost", "2947") 
session.stream(gps.WATCH_ENABLE | gps.WATCH_NEWSTYLE) 

#Begin GPS and WiFi Scan loop.. 
while True: 

    try: 
     port.flushInput() 
     #port.flushOutput() commented out because I haven't tested with this yet. 
     time.sleep(.5) 
     report = session.next() 
     #Uncomment below for report data 
     #print report 
     if report['class'] == 'TPV': 
      if hasattr(report, 'lat' and 'lon'): 
       #setting GPS variables and strings 
       latitude = report.lat 
       latString = "%f" %(latitude) 
       longitude = report.lon 
       lonString = "%f" %(longitude) 

     #WiFi scan and parse script. I don't think it is necessary to post,  
     #but if it is, I will. All text files are flushed before being closed 

     #Email when connected 
     ping = os.system('sudo ping -c4 8.8.8.8') 
     try: 
      if ping == 0: 
       msg = MIMEMultipart() 
       msg['Subject'] = "GPS/WiFi data from GPS PILOT" 
       msg['From'] = username 
       msg['To'] = username 

       body = "GPS/WiFi data attached.." 

       msg.attach(MIMEText(body, 'plain')) 
       part = MIMEBase('application', "octet-stream") 
       part.set_payload(open("/home/pi/gpsMaster/dataLog.csv", "rb").read()) 
       Encoders.encode_base64(part) 
       part.add_header('Content-Disposition', 'attachment; filename="GPSWiFi_Scan.csv"') 

       msg.attach(part) 

       server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com:587') 
       server.ehlo() 
       server.starttls() 
       server.login(username, password) 
       server.sendmail(username, username, msg.as_string()) 
       server.quit() 
       os.system("sudo rm /home/pi/gpsMaster/dataLog.csv") 
      else: 
       pass 

     except smtplib.SMTPException: 
      os.system('sudo reboot now') 

      #Adding loop delay 
      time.sleep(10) 

    #Loop ending exceptions    
    except KeyError: 
     pass 
    except IOError: 
     print ("ERROR") 
     #os.system('sudo reboot now') 
    except KeyboardInterrupt: 
     quit() 
    except StopIteration: 
     session = None 
     os.system("sudo reboot now")

来源

2016-03-03 sjo91190

你为什么要刷这个端口，而'/ dev/ttyAMA0'和你的gps一样？ – Nodak

@Nodak我正在刷新端口以尝试获取最新的GPS坐标，而不是从缓冲区中取出一个。假设，如果我每英里驾驶5英里的目标SSID，在行程结束时，脚本会在行程开始附近绘制坐标（取决于缓冲区的大小）。/dev/ttyAMA0是GPS所在的端口，通过输入命令'cgps -s'，我可以看到当前读数。 – sjo91190

GPSD处理设备。它不共享设备。它共享数据。你只是想从gpsd流中提取数据。 – Nodak

我有一个类似的问题。我通过冲洗输入和输出来修复。

port.flushInput() 
port.flushOutput()

来源

2016-04-21 19:19:01 Tom

pySerial缓冲GPSD坐标上树莓派

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