检测iPhone旋转旋转？

Question

我想创建一个应用程序，可以检测用户旋转iPhone设备时的旋转次数。目前，我正在使用Compass API来获取角度并尝试多种方法来检测旋转。以下是我尝试过的解决方案列表： 1 /在整个轮次创建2个角度陷阱（整个棋子），以检测我们从罗盘获得的角度是否通过了它们。 2 /计算指南针更新次数之间的所有角度距离（在updateHeading函数中）。让我们尝试将总和角度分为360 =>我们可以得到旋转数字

问题是：当手机旋转得太快时，指南针无法跟上手机的速度，并且它会返回给我们最新时间的角度（不像实际旋转那样持续）。

我们也尝试使用加速计来检测自旋。但是，当您在平面上旋转手机时，这种方式无法工作。

如果您有任何有关此问题的解决方案或经验，请帮助我。

非常感谢。

Answer 1

您可以使用加速度来确定手机旋转的速度，并使用该速度填充空白直到手机停止，此时您可以再次查询指南针。

Answer 2

iPhone4包含MEMS陀螺仪，所以这是最直接的路线。

正如你所注意到的那样，磁力仪的反应迟钝。这可以通过使用一种预测算法来减少，该算法使用缓慢来对当前的方向进行有根据的猜测。

首先，您需要确定传感器的实际性能。要做到这一点，您需要以几个转速中的每一个以精确的速度旋转它，并记录指南针行为。旋转平台应该能够读取瞬时位置。

在较慢的速度下，您将看到不同程度的固定滞后。随着速度的增加，滞后将增加，直至接近180度，此时指南针将突然翻转。在更高的速度下，所有你会看到的是翻转，虽然它可能似乎不翻转时翻转重复在相同的值。在某些更高的速度下，指南针可能会向后旋转，与旋转方向相反。获取旋转表可能很麻烦，并且确保它不会影响本地磁场（使指南针无用）是一项挑战。理想的桌子将由铝制成，如果您需要使用钢制桌子（最常见），则需要将手机安装在非磁性平台上，以尽可能远离钢材。

本地机器商店将是一个很好的开始：CNC机器可以轻松地完成所需的任务。

一旦你获得了指南针的性能数据，你将需要建立一个观测读数与实际方向和转速的模型。翻转模型并将其应用于读数以获得实际读数的猜测。

一个简单的算法实现将保持读数的历史记录，并保持连续读数之间的差异列表。由于我们知道存在指南针滞后，当差值非零时，我们将知道当前值由于滞后而具有某种程度的不准确性。

下一步是创建一个'已更正'读数的列表，其中先前实际值的已知滞后用于生成更新值，该更新值用于创建一个更新值，该值已被添加到最后一个值中'已更正'列表，并作为最新值存储。

当累计修正值（实际列表中的最新值与修正列表中的最大值之间的差值超过360度时，这意味着我们基本上不知道指南针指向的位置，希望这一点不会达到，因为大多数旋转运动通常应该持续相当短的时间

但是，由于您的目标只是计数旋转，所以您将以小于完整旋转的速度旋转，直到累积误差达到相当高的值。不知道这个值是什么，因为它取决于实际的罗盘滞后和实际的旋转速度，但如果你只关心少量的旋转（5左右），你应该能够获得可用的结果。

Answer 3

如果您使用的是iPhone 4，则问题已解决，您可以使用Core Motion获取旋转数据。

对于早期的设备，我认为一个有趣的方法是在设备旋转时尝试检测摆动，在非常精细的报告间隔内使用UIAccelerometer。您可能能够从与旋转平面成直角的运动中检测到一些合理的图案。