Linux CAN插座 - 处理错误帧

Question

我知道，如果CAN传输中有错误，系统将生成一个特定的错误帧。但我无法想象如何使这个工作。

设置我的CAN插座，然后我写数据：

write(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) 

没有什么连接到总线上的，所以我希望一个CAN_ERR_ACK，但没有到达。

PS：错误接收已启用。

怎么了？

Answer 1

您可能需要启用错误接收

can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_ACK ; 
setsockopt(skt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER,&err_mask, sizeof(err_mask));