谷歌TangoUX可以与探戈C API一起使用吗？

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我试过了，但失败了。这可能吗？如果不是，你如何创建类似的连接/保持屏幕？谷歌TangoUX可以与探戈C API一起使用吗？

2016-07-17 J. Doe

您只能在Java层使用它。尝试将JNI中的数据表示为java，然后在活动中使用它。

2016-07-26 21:39:12

我明白TangoUX只能用于java层。我已经有了一个可访问TangoService的应用程序，并且在JNI中呈现，但我想添加像TangoUX这样的UI，它可以指示用户关于Tango状态。我试过的是：在这个官方的java示例中设置并运行tangoUX，同时继续使用JNI访问TangoService，就像在官方的c例子中一样。看来TangoUX在这样的设置下不能正常工作。 –

是这是可能的，但不是直截了当的。正如Jason Guo所说，你必须从C API获得必要的信息，并通过JNI将它发送回Java TangoUx。

基本上，你TangoService回调（C）的功能，你需要调用此时，相应的TangoUX功能（JAVA）：

TangoService_connectOnXYZijAvailable - > mTangoUx.updateXyzCount
TangoService_connectOnPoseAvailable - > mTangoUx.updatePoseStatus
TangoService_connectOnTangoEvent - > mTangoUx.updateTangoEvent

为此，您必须了解JNI如何用于调用java函数： http://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/guides/jni/spec/functions.html

要小心，因为C回调没有在主java线程中执行。所以你需要在每个回调中更新JNIEnv（使用JavaVM类）。这个链接有一些有用的信息，尽管它使用的是旧版本的JNI。 http://android.wooyd.org/JNIExample/files/JNIExample.pdf

来源

2016-07-28 10:26:41

谷歌TangoUX可以与探戈C API一起使用吗？

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