最近我试图将mbed-OS移植到Tiva-C启动板TM4C123，我遇到了由mbed提供的文件cmsis_nvic.c和cmsis_nvic的问题。 hmbed-OS移植到TivaC TM4123，带动态中断处理的Trouple

该模块应该动态分配OS定时器的中断处理程序到可寻址的功能（或者据我所知）。

什么发生的是，该软件执行以下行

vectors[i] = old_vectors[i];

下面是我用

#include "cmsis_nvic.h" 

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000) // Vectors positioned at start of RAM 
#define NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS (0x0)  // Initial vector position in flash 

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) { 
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR; 
    uint32_t i; 

    // Copy and switch to dynamic vectors if the first time called 
    if (SCB->VTOR == NVIC_FLASH_VECTOR_ADDRESS) { 
     uint32_t *old_vectors = vectors; 
     vectors = (uint32_t*)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS; 
     for (i=0; i<NVIC_NUM_VECTORS; i++) { 
      vectors[i] = old_vectors[i]; 
     } 
     SCB->VTOR = (uint32_t)NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS; 
    } 
    vectors[IRQn + 16] = vector; 
} 

uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) { 
    uint32_t *vectors = (uint32_t*)SCB->VTOR; 
    return vectors[IRQn + 16]; 
}

文件和这里后跳转到“硬故障处理”是cmsis_nvic.h

#ifndef MBED_CMSIS_NVIC_H 
#define MBED_CMSIS_NVIC_H 

#define NVIC_NUM_VECTORS  (154) // CORE + MCU Peripherals 
#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET 16 

#include "cmsis.h" 

#ifdef __cplusplus 
extern "C" { 
#endif 

void NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector); 
uint32_t NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn); 

#ifdef __cplusplus 
} 
#endif 

#endif

和我打电话

NVIC_SetVector（IRQn_Type IRQN，uint32_t的矢量）从这样

NVIC_SetVector（TIMER0A_IRQn，（uint32_t的）us_ticker_irq_handler）文件us_ticker.c

;

（我的编译器是ARM GCC，我使用CDT的建设，GDB OpenOCD的调试，并集成在Eclipse中的所有这些工具）

任何人都可以请让我知道是怎么回事错在这里？或者至少我应该在哪里调试或阅读以帮助我解决这个问题？

UPDATE

我想出问题的一部分，所述的载体不指向哪个应该是目标SRAM的第一地址

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x20000000)

代替

#define NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS (0x02000000)

所以现在当调用NVIC_SetVector时，函数被执行。但是，当启用中断时，软件仍然跳转到硬故障，我猜（只是猜测或可能是解决方案的一部分）头文件中的定义配置不正确，有人可以向我解释它们是什么意思？以及如何计算向量地址的数量？什么是用户偏移？

来源

2016-07-29 Mohamed Saleh

'i'的价值是什么？也就是说，如果> 0，那么一些设置好了。如果没有，使用gdb打印值。你正在接线'16' - 是NVIC_USER_IRQ_OFFSET吗？如果是这样，请使用它。你可能会跑到最后（例如'i'> ='NVIC_NUM_VECTORS'）。你能用gdb戳“矢量”吗？ 'VTOR'在开始时是否有效？（即，两个正确值中的一个：0/0x2000000）。它是获取'old_vectors'还是存储'vectors'这个问题（即做'x = old_vectors [i]; vectors [i] = x;'并且看哪条线路故障）？我希望你正在做'-O0'来进行调试。你在任何指针变量上都需要'volatile'吗？ –

我已经更新了这个问题？你能否检查出来，让我知道你是否有答案？ –

TIMER0A_IRQn定义为什么？它是代码期望的向量编号还是中断编号（向量编号减16）？另请参阅数据表中的表2-9;你有一个_lot_多于66个外设IRQs ...... – Notlikethat

我已经解决了这个问题，这里是我发现

1- NVIC_RAM_VECTOR_ADDRESS不应该是`0x20000000'

2 - 连接文件应如此更新我的目标RAM的首地址堆栈指针不应写入新复制的向量表。所以按照向量表占用的字节数来移动RAM地址。

函数NVIC_SetVector,i内部的3-（主要原因）被宣布为uint32_t，然后与小于255的预处理器值进行比较。所以编译通过比较uint32_t和uint8_t，通过将UL添加到预处理器的值来弄糊涂，它解决了整个问题。

来源

2016-08-06 18:23:36

mbed-OS移植到TivaC TM4123，带动态中断处理的Trouple

UPDATE

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