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我目前正在开发一个项目。我从计算机上的程序发送UDP消息给一个通过串口连接核心F303RE微控制器的树莓派PI。微控制器有一个传感器和一个LED连接。如果传感器电压下降到特定值以下,则LED将点亮。 从我的程序中,我发送了一条UDP消息给树莓派,后者将它转发给串口和微控制器。设置触发值“d”在程序只能一次。第一次设置后,它不会让我再次设置它。我一直在寻找一天,但还没有找到任何解决方案。这里有人有一个想法?通过串行设置微控制器的值
#include "mbed.h"
DigitalOut Vcc(PA_0);
AnalogIn aInnA1(PA_1);
DigitalOut Gnd(PA_4);
DigitalOut myled(PA_6);
static float voltage1=0.0f;
void utspenning()
{
float voltage1 = aInnA1*3.3f;
printf("$VOLTAGE,A1,%.2f\r\n"); // This sends value back to the program
}
int main()
{
Vcc=1; Gnd=0;
char e [9];
while(1)
{
scanf("%[^\r\n]s",e); // Reads my input from the program
float d = atof(e);
if (voltage1 > d)
{
myled = 1;
}
if (voltage1 < d) //
{
myled = 1;
wait(0.1);
myled = 0;
wait(0.1);
}
}}
在你的函数'无效utspenning()',您声明'电压1“,因此在这个函数中,你用它作为局部变量,值不会在'静态浮动电压1'中更新,此外,你什么时候调用'utspenning()'?? – Swanand
scanf格式说明符是可疑的。也许你想''%8s“'或'”%[^ \ r \ n]“',但我不认为'''会出现在']后面。对printf的调用似乎也是错误的。您指定要打印的浮点数,但不在随后的参数中提供浮点数的值。 – kkrambo
你是否已经完成了调试器中的代码?怎么了? – kkrambo