使用node.js和jasmine测试硬件

Question

我开始学习RaspberryPi的一些硬件编程，并且正在构建node.js框架，以便更易于编写程序来控制我的Pi上的I/O（从GPIO开始）。

我正在使用jasmine-node进行测试。

现在，当我的代码说像

 
on = function(){ 
    gpio.open(pin,"output",function(err){  
     this.getVal(); 
     gpio.write(pin,1,function(err){ 
      console.log(pin + ' should be on now'); 
      gpio.close(pin); 
     }); 
    }); 
} 

其实我看树莓派和检查的“脚”的LED实际上已经打开。这不完全是自动化测试。

对于如何存根像GPIO，I2C，等等，等等

为了澄清任何建议，我期待TES树莓派代码，而不会被挂接到一个树莓派。

Answer 1

使用此代码它会使LED闪烁。它是为引脚18设置的，因此请确保在运行脚本之前执行gpio-admin export 18。请注意，我还添加了process.on（'SIGINT'），这将允许您通过使用ctrl + c来关闭引脚来停止程序。回采程序后，建议你不导出销，运行GPIO管理员取消导出18

var gpio = require("pi-gpio"); 
var status = 0; 
var timerId =0; 
gpio.open(18, "output", function(err) {  // Open pin 18 for output 
timerId =setInterval(function(){ 
gpio.read(18,function(err,value){ 
    console.log(value); 

gpio.write(18, 1, function() {   // Set pin 18 high (1) 


}); 


}); 
setTimeout(function(){ 
    gpio.read(18,function(err,value){ 
      console.log(value); 
      gpio.write(18,0,function(){ 

      }); 
    }); 
},500); 
},1000); 
}); 
process.on('SIGINT', function() { 
console.log('Got SIGINT.'); 
gpio.close(18);      // Now close pin 18 
clearTimeout(timerId); 
});