检测进入剧情的感兴趣区域

我有一个情节，我已经绘制了一个障碍，作为一个“补丁”，一个起点和一个终点ROI，它围绕一个点居中。检测进入剧情的感兴趣区域

情节是随机的，障碍物的形状会不断变化，甚至没有。我附上了一个示例图像以及这个问题。

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任务想实现的是他下面。

位于图左下方的点/点/ bot将在每次迭代中移动一定距离。

基本上，问题是我该如何检测进入matlab区域的点。请在这里帮助我。我希望这可以教给我更多。在此先感谢，我正在尝试几件事情，但我并不确定我可以尝试什么。

如果你可以离散你的工作空间，你可以使用二进制掩码来表示障碍和整理区域

2013-10-01 21:41:03 prgao

感谢您的帮助。但是，请你详细说明一下吗？我不明白你说完全@prgao –

而不是工作在一个连续的空间，你离散你的空间到一个256×256的网格，每个网格被标记（x，y），其中0 <= x，y <256。然后，您可以制作一个256x256的二进制矩阵来表示障碍物，即红色的东西，二进制矩阵的值为1，否则为0。 – prgao

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