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我需要通过Ffmpeg.The数据的帮助下从传输雄蜂一些数据包括帧数据和一些其它参数,例如定时辊/俯仰/高度/无人驾驶飞机的方向,并且当我得到的帧的图像,相应的参数也应该拉出来,所以我dicede发送这些参数作为SEI。 然后快到了,送SPS PPS后的问题,我把我自己的SEI包,如:运输SEI有关ffmpeg
if(pkt->size>10&&pkt->data[0] ==0
&&pkt->data[1] ==0
&&pkt->data[2] ==0
&&pkt->data[3] ==1
&&(pkt->data[4] == 103 || pkt->data[4] == 104)){
i++;
}
AVPacket *newPacket = nullptr;
// 0 0 0 1 6 8*16
if(i == 2){
i = 0;
newPacket = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
av_init_packet(newPacket);
newPacket->data = new uint8_t[8];
newPacket->data[0] = 0;
newPacket->data[1] = 0;
newPacket->data[2] = 0;
newPacket->data[3] = 1;
newPacket->data[4] = 6;
newPacket->data[5] = 123;
newPacket->data[6] = 134;
newPacket->data[7] = 128;
newPacket->size = 8;
}
av_write_frame(*it , pkt);
av_free_packet(pkt);
if(newPacket){
av_write_frame(*it , newPacket);
av_free_packet(newPacket);
}
但是,在接收终止,我只找到API:av_read_frame.The API只是解码来自每一个完整的帧AVFormatContext.My SEI什么都不做! 此外,我也试图把我的参数side_data或AVFrame的沿革资料,但RTP tansporting后,收到AVFrame的side_data和元数据为0x00一次。 有人能给我一些思路吗?