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抓住Simple-KML parsing library from GitHub，看看它附带的示例项目，看看它是如何解析经纬度的（我相信它们是SimpleKMLPoints？），然后您就可以将注释添加到MapKit中。
希望我把你放在正确的方向！
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谢谢！现在我可以使用kml文件进行注释，但是我必须每次下载kml。有没有可以返回kml文件的google earth的api？ – user1042878