旋转图像

Question

有了这个坐标系：

而这种主导垂直消失点：

我想绕x轴旋转图像，从而消失点在无穷远处。这意味着所有的垂直线都是平行的。

我正在使用matlab。我发现使用LSD的线段和使用齐次坐标的消失点。我想使用角度轴表示法，然后将其转换为旋转矩阵并将其传递给imwarp并获取旋转后的图像。也很好知道如何旋转段。分段为（x1，y1，x2，y2）。

图片上面的例子：

在齐次坐标

Vanishin点：

(x,y,z) = 1.0e+05 * [0.4992 -2.2012 0.0026] 

在直角坐标系（你在图片中看到）

Vanishin点：

(x,y) = [190.1335 -838.3577] 

问题：这消失点我如何计算上面解释的世界x轴上的旋转矩阵？

Answer 1

如果你正在做的是旋转图像，以便从原点到消失点的矢量，而是直接指向垂直，下面是一个例子。

I = imread('cameraman.tif'); 
figure;imagesc(I);set(gcf,'colormap',gray); 

vp=-[190.1335 -838.3577,0]; %3d version,just for cross-product use,-ve ? 
y=[0,1,0]; %The vertical axis on the plot 
u = cross(vp,y); %you know it's going to be the z-axis 
theta = -acos(dot(vp/norm(vp),y)); %-ve ? 
rotMat = vrrotvec2mat([u, theta]); 
J=imwarp(I,affine2d (rotMat)); 
figure;imagesc(J);set(gcf,'colormap',gray); %tilted image 

由于我不确定适用于您的情况的那些部件，因此您可以播放底片和绘图。负面情况可能来自上下颠倒，也可能来自世界与相机坐标系的旋转，但我现在没有时间考虑它。

编辑

如果你想绕X轴，这可能工作（改编自https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/113074-how-to-rotate-an-image-along-y-axis），或检查出：Rotate image over X, Y and Z axis in Matlab

[rows, columns, numberOfColorChannels] = size(I); 
newRows = rows * cos(theta); 
rotatedImage = imresize(I, [newRows, columns]);