ESP32 - 带本地LwIP库的UDP广播器/接收器

我正在用ESP32（一个很好的平台btw）构建一个分布式应用程序，所有参与者都应该以最简单的形式通过UDP进行通信：通过广播发送消息并收听所有消息漂浮在左右。每个参与者自行过滤相关消息。ESP32 - 带本地LwIP库的UDP广播器/接收器

到目前为止，我有以下的初始化程序：

int lavor_wifi_openUDPsocket(){ 
    // Create a socket 
    int sckt = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 
    if (sckt < 0){ 
     printf("socket call failed"); 
     exit(0); 
    } 

    // Prepare binding to port 
    struct sockaddr_in sLocalAddr; 
    // Initialize the address 
    memset((char *)&sLocalAddr, 0, sizeof(sLocalAddr)); 

    sLocalAddr.sin_family = AF_INET; 
    sLocalAddr.sin_len = sizeof(sLocalAddr); 
    sLocalAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 
    sLocalAddr.sin_port = UDP_SOCKET_PORT; 

    bind(sckt, (struct sockaddr *)&sLocalAddr, sizeof(sLocalAddr)); 

    return sckt; 
}

然后，一条消息将与被发送：

void lavor_wifi_sendUDPmsg(int sckt, char* msg, int len){ 
    // Prepare the address to sent to via BROADCAST 
    struct sockaddr_in sDestAddr; 
    // Initialize the address 
    // memset((char *)&sDestAddr, 0, sizeof(sDestAddr)); 

    sDestAddr.sin_family = AF_INET; 
    sDestAddr.sin_len = sizeof(sDestAddr); 
    sDestAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_BROADCAST); 
    sDestAddr.sin_port = UDP_SOCKET_PORT; 

    if(sendto(sckt, msg, len, 0, (struct sockaddr *)&sDestAddr, sizeof(sDestAddr)) < len){ 
     printf("UDP message couldn't be sent."); 
    } 
}

最后，接收消息会像这样工作：

void lavor_wifi_processor(void* sckt){ 
    int nbytes; 
    char buffer[UDP_BUFF_LEN]; 
    // Listen for incoming messages as long as the socket is open 
    while(1){ // TO DO: Test if socket open 
     // Try to read new data arrived at the socket 
     nbytes = recv(*((int *)sckt), buffer, sizeof(buffer), 0); 
    ...

但即使我只是试图调用上面的初始化函数，ESP变得疯狂了nd抛出一个Guru冥想错误。

有没有人有经验的UDP通信的描述方式？

来源

2017-06-06 Joschka Sondhof