Java的客户端的Socket和C++（升压型）服务器

在工作中我设计用于控制机器人组的用户界面之间的联网。机器人使用UDP广播来管理彼此的移动。Java的客户端的Socket和C++（升压型）服务器

的GUI需要能够传达给机器人。为此，运行中间服务器。所有机器人都会听它（使用UDP传感器），并且所有正在运行的GUI都会连接到它（通过TCP）。它管理GUI < - >机器人通信。

然而，服务器用C++编写Boost库和GUI是用Java编写的，有些问题与网络正在发生。我很容易地用套接字连接服务器：

try { 
    socket = new Socket(targetAddress, targetPort); 
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

服务器注册连接，一切都很好。

然而，当我尝试发送字符串：

try { 
    stream.writeUTF(message); 
    stream.flush(); 
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

注：我最初是用一个PrintWriter来一次发送串一个（的println（）），但切换到DataOutputStream类，看看它是否会帮帮我。

我们遇到的问题。即使Java成功，Boost甚至不会注册我发送的消息。此外，当从服务器发送字符串时，它们的格式不可识别。

寻找到问题的一点建议，加速自动添加“标题”文本到它发送的所有邮件，帮助其存档接收消息。由于Java没有这样做，所以这可能是原因。它是否正确？如果是这样，我们如何解决它？

的几个注意事项：

由于时间所限，切换到不同的库/语言大规模是不是一个真正的选择。但是，如果存在允许服务器接收我发送的消息的C++ TCP库，并且我们可以很容易地将其集成，那将是完美。
当连接到Java服务器时，Java网络代码完美工作。 Boost-Java界面似乎遇到了困难。
不幸的是，我自己或其他人对这个项目的工作方面是有经验的网络。 :(我的经验是用Java和GUI开发，和其他人是AI程序员/硬件专家。这个问题的任何及所有的帮助将是令人难以置信的欢迎。

来源

2011-08-11 Kronos

你用来构造这些消息的协议是什么？ –

你是什么意思？我们现在只是测试直接发送字符串数据。上面列出了Java代码的核心。 Boost代码基于Boost Asio TCP Synchronous示例。 – Kronos

TCP是一个字节流。我在问接收机应该有多少字节？有头文件吗？有没有定点值？ –

开始发送与接收&第一字节，则请注意尺寸（C++中的64位整数）和字节顺序（最不重要，最重要的优先）。正如Sam Miller所提到的，您需要创建自己的协议，它将定义您可以发送哪种类型的消息&他们的元素是如何排序。

什么可能发生的是，升压首先发送字符串的长度，不要使用Boost库发送的邮件的传输格式阅读起来，和导线的F DataOutputStream使用的ormat。

来源

2011-08-11 17:08:02

首先，您需要知道Boost正在使用哪种编码，字节顺序和封装格式来确定命令的开始和结束。例如，一个命令可能像WALK，但你不会通过连接发送一个WALK字符串。它可以使用像\ n这样的分隔符，所以你会发送：WALK \ n 另一件事，就是要知道它使用的编码是什么，可以使用字符串方法myString.getBytes（“UTF-8”）;通过使用套接字输出流的网络在UTF-8上发送byte []。

来源

2011-08-11 17:08:29 fredcrs

Java的客户端的Socket和C++（升压型）服务器

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