迭代至Mat

Question

我得通过OpenCV的Mat的坐标迭代一个问题：

cv::Mat picture = cv::Mat(depth.rows, depth.cols, CV_32F); 

    for (int y = 0; y < depth.rows; ++y) 
    { 
     for (int x = 0; x < depth.cols; ++x) 
     { 
      float depthValue = (float) depth.at<float>(y,x); 
      picture.at<float>(y, x) = depthValue; 
     } 
    } 
    cv::namedWindow("picture", cv::WINDOW_AUTOSIZE); 
    cv::imshow("picture", picture); 

    cv::waitKey(0); 

得到的图片：

之前（深度）

后（图）

它看起来像是 1.缩放和 2.停在约三分之一的宽度。有任何想法吗？

Answer 1

看起来你的深度图像有3个通道。

所有通道值都为BW图像(B=G=R)一样的，所以你必须BGRBGRBGR，而不是GrayGrayGray，而你试图访问它，因为它是1路，这就是为什么图像被横向拉长3倍。

在运行循环之前尝试cv::cvtColor(depth,depth,COLOR_BGR2GRAY)。