KL_feature跟踪不起作用

嘿家伙我不知道为什么，但由于某种原因，我在面对执行下面的代码的问题，我已经通过各种网站上的所有帖子摆脱这个问题，但大多数是基于语法错误，在我的情况并不：KL_feature跟踪不起作用

import cv2 
import numpy as np 
from matplotlib import pyplot as plt 

cap=cv2.VideoCapture(0) 
#parameters for ShiTomasi corner detection 
st_params=dict(maxCorners = 100,qualityLevel = 0.3,minDistance = 7,blockSize = 7) 
#parameters for Lucas Kanade Optical Flow 
lk_params=dict(winSize=(15,15),maxLevel=2,criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03)) 
#Take first frame and find corners in it 
ret,first_frame=cap.read() 
first_gray=cv2.cvtColor(first_frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
p0=cv2.goodFeaturesToTrack(first_gray,mask = None,**st_params) 
#create mask 
mask=np.zeros_like(first_frame) 

while True: 
    (ret,frame) = cap.read() 
    #frame_gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    cv2.imshow('k',frame) 
    k=cv2.waitKey(0) & 0xff 
#calculate optical flow 
pl,st,err= cv2.calcOpticalFlowPyrLK(first_gray, frame_gray, p0, None,**lk_params) 


#Good point selection 
good_new=pl[st == 1] 
good_old=p0[st == 1] 

#draw the tracks 
for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)): 
    a,b = new.ravel() 
    c,d = old.ravel() 
    mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d),(0,255,0), 2) 
    frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,(0,0,255),-1) 
img = cv2.add(frame,mask) 

#cv2.imwrite('detectedframe_{0}.jpg'.format(i),img) 
cv2.imshow('k',img) 
k=cv2.waitKey(30) & 0xff 
if k == 27: 
    break 

first_gray=frame_gray.copy() 
p0=good_new.reshape(-1,1,2) 

cv2.destroyAllWindows() 
cap.release()

其给出错误messange：

OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/vasu/Documents/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/window.cpp, line 261 
Traceback (most recent call last): 
File "LK_OpticalFlow.py", line 42, in <module> 
cv2.imshow('k',img) 
cv2.error: /home/vasu/Documents/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/window.cpp:261: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

进行多次打击和审判后，我已经来到了这个错误发生原因的结论以cv2.line和cv2.circle作为cv2.imshow与掩码工作正常和框架时，这些行被评论

来源

2016-07-01 vasu gupta

嘿家伙看来我的问题已经解决了我认为在opencv 2.4.13有一些变化。我只是改变了

mask = cv2.line（mask，（a，b），（c，d），（0,255,0），2） frame = cv2.circle（frame，（a，b）， 5，（0,0,255）， - 1）到 cv2.line（mask，（a，b），（c，d），（0,255,0），2） cv2.circle（frame， b），5，（0,0,255）， - 1）

来源

2016-07-04 05:50:33

KL_feature跟踪不起作用

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