在MATLAB中纠正错误

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在Matlab中的纠正功能似乎是错误的响应。任何人都可以让我知道，如果我得到正确的输出？在MATLAB中纠正错误

左图像右图像浮雕未校正图像的校正后图像

这里的浮雕是我的代码：

leftImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidL); 
imshow(leftImageSnapshot); 

rightImageSnapshot = getsnapshot(handles.vidR); 
imshow(rightImageSnapshot); 



[I1Rect,I2Rect]=rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams,'OutputView','valid'); 
    imshowpair(I1Rect,I2Rect,'falsecolor','ColorChannels','red-cyan');

我下面this链接，图像整改。整顿后，图像应该看起来像摄像机是平行的。但就我而言，图像中仍存在垂直差异。

我想获得一个视差图，其中垂直视差应该被删除。

来源

2016-04-26 Aakaash Jois

你的问题是，如果只看2张图片，我们可以说他们是对还是错？不，我们不能。你需要告诉我们：你使用的是什么代码，为什么你认为是错误的，以及一个真实的图像是怎么样的。 –

引用帮助“寻求调试帮助的问题（”为什么这个代码不工作？“）必须包含所需的行为，特定的问题或错误以及在问题本身中重现问题所需的最短代码。声明对其他读者没有用，请参阅：[mcve]“ –

我已经更新了包含更多信息的问题，并提供了一个链接，显示修正后的图像应该如何看起来像 –

我最好的猜测是你的照相机在你做了校准之后被移动了。一旦你校准，摄像机相对于彼此的位置和方向不能改变。如果是这样，您的stereoParams不再有效。

要查看出了什么问题，请使用立体相机校准器应用程序再次执行校准，然后单击主图像窗格左下角的“显示校正”按钮。我会告诉你一个校正图像校正对。如果这些看起来不错，那么你的相机已经移动，你必须重新校准图像并重新校准。如果校正后的校准图像看起来不好，那么校准会出现问题。

顺便说一句，有一个stereoAnaglyph函数，您可以使用它来创建红青色浮雕。

来源

2016-04-26 15:26:58 Dima

我会再次校准并检查出来。如果两台相机一起移动，这不会有问题吗？我打算在遥控车上安装此设置。 –

如果它们相对固定，则应该可以。但从看你的形象来看，我猜测他们会反复上下。首先尝试纠正校准图像。 – Dima

谢谢。重新校准后肯定会更好。我会尽力修复它以阻止它相对于彼此移动。 –

在MATLAB中纠正错误

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