在横向模式下使用Core Motion

Question

我目前正在使用增强现实，为此我想使用陀螺仪和Core Motion。我研究了Apple pARk示例代码，我了解了大部分我花时间阅读文档的数学，因为乍一看还不清楚！一切都很好，直到我试图使它在横向模式下工作。

我不会在这里解释所有的理论，它会太长。但对于那些经历过它的人来说，我的问题是，我们采用态度的旋转矩阵来将这个旋转应用到我们的坐标上。好吧，直到这里才算正常，但Core Motion似乎并不适应风景模式。我在这个问题上看到了类似的问题，但看起来没有人有解决方案。

于是，我就做我自己，这里就是我的想法：

每次我们旋转装置景观，+ -90°旋转时（取决于景观左或右）。我决定创建一个4X4旋转矩阵来应用这个旋转。然后乘到cameraTransform矩阵（态度的3X3 CMRotationMatrix以4X4的自适应），然后我们获得矩阵cameraTransformRotated：

- (void)createMatLandscape{ 
switch(cameraOrientation){ 
    case UIDeviceOrientationLandscapeLeft: 
     landscapeRightTransform[0] = cos(degreesToRadians(90)); 
     landscapeRightTransform[1] = -sin(degreesToRadians(90)); 
     landscapeRightTransform[2] = 0; 
     landscapeRightTransform[3] = 0; 

     landscapeRightTransform[4] = sin(degreesToRadians(90)); 
     landscapeRightTransform[5] = cos(degreesToRadians(90)); 
     landscapeRightTransform[6] = 0; 
     landscapeRightTransform[7] = 0; 

     landscapeRightTransform[8] = 0; 
     landscapeRightTransform[9] = 0; 
     landscapeRightTransform[10] = 1; 
     landscapeRightTransform[11] = 0; 

     landscapeRightTransform[12] = 0; 
     landscapeRightTransform[13] = 0; 
     landscapeRightTransform[14] = 0; 
     landscapeRightTransform[15] = 1; 

     multiplyMatrixAndMatrix(cameraTransformRotated, cameraTransform, landscapeRightTransform); 
     break; 
    case UIDeviceOrientationLandscapeRight: 
     landscapeLeftTransform[0] = cos(degreesToRadians(-90)); 
     landscapeLeftTransform[1] = -sin(degreesToRadians(-90)); 
     landscapeLeftTransform[2] = 0; 
     landscapeLeftTransform[3] = 0; 

     landscapeLeftTransform[4] = sin(degreesToRadians(-90)); 
     landscapeLeftTransform[5] = cos(degreesToRadians(-90)); 
     landscapeLeftTransform[6] = 0; 
     landscapeLeftTransform[7] = 0; 

     landscapeLeftTransform[8] = 0; 
     landscapeLeftTransform[9] = 0; 
     landscapeLeftTransform[10] = 1; 
     landscapeLeftTransform[11] = 0; 

     landscapeLeftTransform[12] = 0; 
     landscapeLeftTransform[13] = 0; 
     landscapeLeftTransform[14] = 0; 
     landscapeLeftTransform[15] = 1; 

     multiplyMatrixAndMatrix(cameraTransformRotated, cameraTransform, landscapeLeftTransform); 
     break; 
    default: 
     cameraTransformRotated[0] = cameraTransform[0]; 
     cameraTransformRotated[1] = cameraTransform[1]; 
     cameraTransformRotated[2] = cameraTransform[2]; 
     cameraTransformRotated[3] = cameraTransform[3]; 

     cameraTransformRotated[4] = cameraTransform[4]; 
     cameraTransformRotated[5] = cameraTransform[5]; 
     cameraTransformRotated[6] = cameraTransform[6]; 
     cameraTransformRotated[7] = cameraTransform[7]; 

     cameraTransformRotated[8] = cameraTransform[8]; 
     cameraTransformRotated[9] = cameraTransform[9]; 
     cameraTransformRotated[10] = cameraTransform[10]; 
     cameraTransformRotated[11] = cameraTransform[11]; 

     cameraTransformRotated[12] = cameraTransform[12]; 
     cameraTransformRotated[13] = cameraTransform[13]; 
     cameraTransformRotated[14] = cameraTransform[14]; 
     cameraTransformRotated[15] = cameraTransform[15]; 

     break; 
} 
} 

然后就在我们更新所有我做的这点：

multiplyMatrixAndMatrix(projectionCameraTransform, projectionTransform, cameraTransformRotated); 

之后，其余的代码保持不变，我只是希望注解以横向方向正确显示。现在，这是我唯一的想法，横向渲染效果不好，我将设备移动到右侧或左侧，注释向下或向上移动（就像当我没有添加此代码时）。

有没有人想出一个解决方案？我会继续寻找，特别是在CMRotationMatrix上，它似乎不是一个典型的旋转矩阵，我找不到任何文档明确说明这个矩阵的不同元素。

Answer 1

我刚刚设法适应了这个（苹果的pARk示例）到风景（右）昨天，并希望分享所做的更改。它看起来工作正常，但请发出任何错误。这只支持风景，但可能很容易适应左侧。

在ARView.m，

在 - （无效）初始化，切换边界高度和宽度

createProjectionMatrix(projectionTransform, 60.0f*DEGREES_TO_RADIANS, self.bounds.size.height*1.0f/self.bounds.size.width, 0.25f, 1000.0f); 

在 - （无效）startCameraPreview

[captureLayer setOrientation:AVCaptureVideoOrientationLandscapeRight]; 

在 - （空）drawRect：

//switch x and y 
float y = (v[0]/v[3] + 1.0f) * 0.5f; 
float x = (v[1]/v[3] + 1.0f) * 0.5f; 

poi.view.center = CGPointMake(self.bounds.size.width-x*self.bounds.size.width, self.bounds.size.height-y*self.bounds.size.height); //invert x