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我在墙上有一个图像。我想自己创建3D透视图。假设图像上的点，摄像机的位置，摄像机的方向，我怎么做才能获得3D透视矩阵来播放原始图像？如何使用OpenCV创建图像的3D透视图？
我明白我可以使用相机的方位来计算3D旋转矩阵，但我不知道如何计算后续的投影矩阵...
我遇到this link（见透视投影），但我不明白投影后发生了什么。摄影机位置和观看者位置之间有什么区别？
非常感谢。
A
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