C++怪异的编译错误，深深的错误

我试图用第三方C++源代码（机器人SLAM的TORO框架，你可以通过svn获得它：svn co https://www.openslam.org/data/svn/toro），试图封装它稍后将在我的C＃代码中使用的DLL。但是，我只是通过将源文件包含到我的项目中来获得各种错误。例如，对于下面的代码C++怪异的编译错误，深深的错误

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e){ 
    revertEdgeInfo(e); 
    Vertex* ap=e->v2; 
    e->v2=e->v1; 
    e->v1=ap; 
}

我收到以下错误：

错误C2182： 'revertEdge'：非法使用类型 '无效'
错误C2470的：“AISNavigation :: TreePoseGraph :: revertEdge'：看起来像一个函数d 的定义，但是没有参数列表;跳绳明显的身体
错误C2072：“AISNavigation :: TreePoseGraph :: revertEdge”：初始化函数

当然，如果它包括（revertEdge）在正确的头我做的第一件事是检查的，并在stdAfx.h中，当然它到处都是。此外，智能感知可以识别所有东西，可以将我指向所有东西的源头，所以似乎没有任何东西从项目中遗漏。但是，我收到了类似的大量错误。

我敢肯定，我在开始的时候在这里做了一些非常错误的事情，这导致了所有这些无意义的错误消息的转储（可能有1-2个合理的，但其余的只是avalance的结果）。你可以给出任何建议，可能会导致如此巨大的一组错误信息？

来源

2013-03-12 Attila Gulyás

只是一个猜测，但你可能需要TreePoseGraph<Ops>::Edge前typename为了告诉编译器Edge实际上是一个类型，即

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(typename TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) 
{ 
    // ... 
}

来源

2013-03-12 17:46:36

这实际上解决了这个问题！现在我对这个功能没有任何问题。我会尝试将类型名称放在需要使用自定义类型名称的地方。 – 2013-03-12 17:50:24

不要把它们放在任何地方，因为这个类型是一个*依赖*类型，即依赖于一些模板参数的类型（在你的例子中：'Ops'）。 – 2013-03-12 17:56:50

好的，非常感谢，这个问题已经解决了，我设法解决了这个文件的错误，但现在还有其他问题出现。恐怕我很快就会有更多的问题。问题在于，我对高级C++根本没有经验。 :( – 2013-03-12 18:03:42

我觉得这是应该的样子：

template<class Ops> void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) { 
    // ... 
}

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2013-03-12 17:48:03 fredrik

这是完全正确的，它看起来像那样!!!（我忘记把这一行放在这里，对不起） – 2013-03-12 17:49:04

C++怪异的编译错误，深深的错误

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