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请帮助我了解两件事我在C代码中发现：Ç请帮忙解释一下小码
首先，是整个代码：
usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
usbRequest_t *rq = (void *)data;
static uchar dataBuffer[4]; /* buffer must stay valid when usbFunctionSetup returns */
if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_ECHO){ /* echo -- used for reliability tests */
dataBuffer[0] = rq->wValue.bytes[0];
dataBuffer[1] = rq->wValue.bytes[1];
dataBuffer[2] = rq->wIndex.bytes[0];
dataBuffer[3] = rq->wIndex.bytes[1];
usbMsgPtr = dataBuffer; /* tell the driver which data to return */
return 4;
}else if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_SET_STATUS){
if(rq->wValue.bytes[0] & 1){ /* set LED */
LED_PORT_OUTPUT |= _BV(LED_BIT);
}else{ /* clear LED */
LED_PORT_OUTPUT &= ~_BV(LED_BIT);
}
}else if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_GET_STATUS) {
dataBuffer[0] = ((LED_PORT_OUTPUT & _BV(LED_BIT)) != 0);
usbMsgPtr = dataBuffer; /* tell the driver which data to return */
return 1; /* tell the driver to send 1 byte */
}
return 0; /* default for not implemented requests: return no data back to host */
}
现在，usbFunctionSetup得到的8个无符号字符数组。现在有线：
usbRequest_t *rq = (void *)data;
所以，我得到了左侧的声明，但是什么是右侧？我知道(void *)被转换为这种类型，但为什么？
而第二个问题是，心不是这个代码效率低下？因为第一个函数接收8个字节的数据，并且它为它们创建了额外的指针。并且创建额外的指针，至少如果我是正确的，只是为了能够通过在usbRequest_t结构中定义的名称来访问单个数据。那岂不是更简单，更高效的只是在代码中使用，而不是仅仅rq->bRequest == something例如 data[2]==something或者bRequest比一个字节大，例如data[1] == low_byte_of_something && data[2]== high_byte_of_something？