OpenCV摄像头帧OpenGL纹理

我正在C＃和使用OpenTK（OpenGL包装）和EmguCV（OpenCV包装）。OpenCV摄像头帧OpenGL纹理

我想要做的事很容易理解：抓住网络摄像机的视频流，并把它放在GLControl。

我有一个静态class称为Capturer具有捕获帧并将它作为一个cv::Mat包装的对象的方法：

internal static void Initialize() 
{ 
    cap = new VideoCapture(1); 
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps, 25); 
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameWidth, 1920); 
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameHeight, 1080); 
} 

internal static Mat GetCurrentFrame() 
{ 
    mat = cap.QueryFrame(); 
    if (!mat.IsEmpty) 
    { 
     return mat; 
    } 
    return null; 
}

现在在我的GLControlLoad event我初始化capturer和OpenGL：

Capturer.Initialize(); 

    GL.ClearColor(Color.Blue); 
    GL.Enable(EnableCap.Texture2D); 

    GL.Viewport(-glControl1.Width, -glControl1.Height, glControl1.Width * 2, glControl1.Height * 2);

最后，在GLControlPaint event：

GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit); 

    GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection); 
    GL.LoadIdentity(); 

    Mat m = Capturer.GetCurrentFrame(); 
    if (m != null) 
    { 
     GL.GenTextures(1, out textureId); 
     GL.BindTexture(TextureTarget.Texture2D, this.textureId); 

     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureMinFilter, (float)TextureMinFilter.Nearest); 
     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureMagFilter, (float)TextureMagFilter.Linear); 

     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureWrapS, (float)TextureWrapMode.Clamp); 
     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureWrapT, (float)TextureWrapMode.Clamp); 

     GL.TexImage2D(TextureTarget.Texture2D, 0, PixelInternalFormat.Rgb, 1920, 1080, 0, OpenTK.Graphics.OpenGL.PixelFormat.Bgr, PixelType.UnsignedByte, m.DataPointer); 
    } 
    m.Dispose(); 

    glControl1.SwapBuffers(); 
    glControl1.Invalidate();

这是展示一个完整的蓝屏。我认为错误在m.DataPointer。

（我曾尝试使用属性m.Bitmap与Bitmap渲染的帧和它的作品，但表现实在是太糟糕）

来源

2017-07-24 E. Williams

你没有画任何东西，那么你为什么期望会出现什么？ – derhass

你的意思是我需要绘制一个矩形或者'GLControl'的边界吗？ –

是的。只要将数据复制到texuttre就不会画任何东西。您需要绘制纹理四边形，或者您可以将纹理覆盖到帧缓冲区。 – derhass

绘制一个矩形边界的GLControl解决它：

  GL.Begin(PrimitiveType.Quads); 
       GL.TexCoord2(0, 0); GL.Vertex2(0, 0); 
       GL.TexCoord2(0, 1); GL.Vertex2(0, 1); 
       GL.TexCoord2(1, 1); GL.Vertex2(1, 1); 
       GL.TexCoord2(1, 0); GL.Vertex2(1, 0); 
      GL.End(); 
      m.Dispose();

确保在绘制框架后处理对象，以免内存不足。

来源

2017-07-25 06:03:38

OpenCV摄像头帧OpenGL纹理

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