OpenCV 2.4.1未定义的引用

Question

我最近在运行Ubuntu 12.04（64位）的桌面上安装了OpenCV 2.4.1，但是每次尝试编译代码时，即使是包含使用预定义代码的样本，内置的编译脚本，我从cv命名空间得到未定义的引用。

目前我试图编译的代码是来自OpenCV的documentation.I this example尝试3层不同的方法编译这段代码：

I-使用cmake的指示，由文档站点;

II-使用gcc和pkg配置使用以下命令：

gcc `pkg-config --cflags opencv` display_image.cpp `pkg-config --libs opencv` -o DisplayImage 

III-用我自己的makefile，并直接添加库和头道：

CC = g++ 
INCLUDE = -I/usr/local/include -I/usr/local/include/opencv 

LIBS = -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui 

%: %.cpp 
    $(CC) -o $@ $< $(INCLUDE) $(LIBS) 

，他们都产生相同的输出：

/tmp/ccufJQVm.o: In function `main': 
display_image.cpp:(.text+0x9b): undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)' 
display_image.cpp:(.text+0x13f): undefined reference to `cv::namedWindow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)' 
display_image.cpp:(.text+0x1a1): undefined reference to `cv::imshow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)' 
collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [display_image] Error 1 

我发现了一些其他问题，其中有关我的，但他们的解决方案都没有为我工作。我真的很想知道是什么导致这些未定义的引用，因为所有的库和头文件正是它们应该在的地方。

任何形式的帮助都将以我永恒的爱和感激之情得到回报。 H546163809H

添加一些命令的回声澄清的问题：

$pkg-config --cflags opencv 
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include 
$pkg-config --libs opencv 
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_ts.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so 

现在增加一个更详细的编译输出（与-Wall和-v）

g++ -v -Wall -o display_image display_image.cpp -I/usr/local/include -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui 
Using built-in specs. 
COLLECT_GCC=g++ 
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/lto-wrapper 
Target: x86_64-linux-gnu 
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.6/README.Bugs --enable-languages=c,c++,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.6 --enable-shared --enable-linker-build-id --with-system-zlib --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.6 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --enable-plugin --enable-objc-gc --disable-werror --with-arch-32=i686 --with-tune=generic --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=x86_64-linux-gnu 
Thread model: posix 
gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 
COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-Wall' '-o' 'display_image' '-I' '/usr/local/include' '-I' '/usr/local/include/opencv' '-L/usr/local/lib' '-shared-libgcc' '-mtune=generic' '-march=x86-64' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/cc1plus -quiet -v -I /usr/local/include -I /usr/local/include/opencv -imultilib . -imultiarch x86_64-linux-gnu -D_GNU_SOURCE display_image.cpp -quiet -dumpbase display_image.cpp -mtune=generic -march=x86-64 -auxbase display_image -Wall -version -fstack-protector -o /tmp/ccDB7q8G.s 
GNU C++ (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) version 4.6.3 (x86_64-linux-gnu) 
    compiled by GNU C version 4.6.3, GMP version 5.0.2, MPFR version 3.1.0-p3, MPC version 0.9 
GGC heuristics: --param ggc-min-expand=100 --param ggc-min-heapsize=131072 
ignoring nonexistent directory "/usr/local/include/x86_64-linux-gnu" 
ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../x86_64-linux-gnu/include" 
ignoring duplicate directory "/usr/local/include" 
    as it is a non-system directory that duplicates a system directory 
#include "..." search starts here: 
#include <...> search starts here: 
/usr/local/include/opencv 
/usr/include/c++/4.6 
/usr/include/c++/4.6/x86_64-linux-gnu/. 
/usr/include/c++/4.6/backward 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/include 
/usr/local/include 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/include-fixed 
/usr/include/x86_64-linux-gnu 
/usr/include 
End of search list. 
GNU C++ (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) version 4.6.3 (x86_64-linux-gnu) 
compiled by GNU C version 4.6.3, GMP version 5.0.2, MPFR version 3.1.0-p3, MPC version 0.9 
GGC heuristics: --param ggc-min-expand=100 --param ggc-min-heapsize=131072 
Compiler executable checksum: 65b5171ac1bd7b3f07dbea6bdb24be3d 
COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-Wall' '-o' 'display_image' '-I' '/usr/local/include' '-I' '/usr/local/include/opencv' '-L/usr/local/lib' '-shared-libgcc' '-mtune=generic' '-march=x86-64' 
as --64 -o /tmp/cchdK0Uq.o /tmp/ccDB7q8G.s 
COMPILER_PATH=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/ 
LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../x86_64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../lib/:/lib/x86_64-linux-gnu/:/lib/../lib/:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/:/usr/lib/../lib/:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../:/lib/:/usr/lib/ 
COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-Wall' '-o' 'display_image' '-I' '/usr/local/include' '-I' '/usr/local/include/opencv' '-L/usr/local/lib' '-shared-libgcc' '-mtune=generic' '-march=x86-64' 
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/collect2 --sysroot=/ --build-id --no-add-needed --as-needed --eh-frame-hdr -m elf_x86_64 --hash-style=gnu -dynamic-linker /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 -z relro -o display_image /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../x86_64-linux-gnu/crti.o /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/crtbegin.o -L/usr/local/lib -L/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6 -L/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../x86_64-linux-gnu -L/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../../lib -L/lib/x86_64-linux-gnu -L/lib/../lib -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/lib/../lib -L/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../.. /tmp/cchdK0Uq.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lstdc++ -lm -lgcc_s -lgcc -lc -lgcc_s -lgcc /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/crtend.o /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/../../../x86_64-linux-gnu/crtn.o 
/tmp/cchdK0Uq.o: In function `main': 
display_image.cpp:(.text+0x9b): undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)' 
display_image.cpp:(.text+0x13f): undefined reference to `cv::namedWindow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)' 
display_image.cpp:(.text+0x1a1): undefined reference to `cv::imshow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)' 
collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [display_image] Error 1 

Answer 1

我的猜测是你缺少一些* -dev包。本教程在开始时列出了一大堆，并且根据我的经验，这些通常是导致编译失败的直接原因。 不幸的是，你可以从编译器得到一个间接消息。我想你所提到的错误信息只是构建输出的尾部，这可能是真正的原因。你必须做的是重定向构建输出（tee你可以拆分它，并在控制台上看到它，并获得构建日志），或者你已经有一个构建日志。研究构建日志并查看第一个或第二个在编译过程中出现的错误消息。这可以更好地指示丢失的库或开发包。 这只是一个猜测，准则。为我们提供整个构建日志。如果输出结果很短，请尝试增加输出冗长度。另外，我可能完全错了。

我比较了由@Gaurav Raj链接的Ubuntu 11.04教程和您的Ubuntu 12.04教程。 我想尝试安装这些软件包：

• 填实：libpng12-dev的
• 的libpng ++ - 开发
• libpng3之间
• libpnglite-dev的
• libpngwriter0-dev的
• 的zlib1g-DBG
• zlib1g-dev
• pngtools
• 中的libjpeg8-dev的
• 中的libjpeg8-DBG
• 的libjpeg-progs的
• 的ffmpeg
• libgstreamer0.xy-0-DBG（XY应该是为Ubuntu 12.04版本，这比0.10可能较新版本的Ubuntu 11.04 ）
• libgstreamer0.xy-dev的
• libxine-dev的
• libunicap2-dev的
• 痛饮
• libdc1394-utils的

安装它们之前，你可以检查，如果说dpkg -l | grep ${pkg_name_to_check}安装它们。

Answer 2

你可以指导我通过你采取的OpenCV安装过程？这意味着你的程序正在获取头文件，但没有得到opencv库。它可能是你的opencv .so文件没有被生成，或者它们不在系统路径中。如果文件生成正确，请检查您的生成文件夹。如果OpenCV编译正确，导出构建位置的路径，然后尝试编译。您可以通过回显pkg-config --cflags opencv和pkg-config --libs opencv来检查您的系统是否能够找到安装opencv的位置。 如果其中任何一个不打印适当的值，则可能必须导出该位置。 如果您错过了任何安装步骤，请检查here。