Android手机上的ROS

Question

目前我正试图在Android手机上运行ROS节点来远程控制机器人。我发现Android手机上的ROS节点可以将消息发布到主题，但无法订阅任何主题。有人知道原因吗？

谢谢， 刘。

Answer 1

你应该搜索ROS Answers为您的问题或其他类似的，可能会帮助您解决您的问题。如果您找不到解决方案，请随时在该处发布问题。由于ROS Answers是一个ROS特定的论坛，因此您可能会在这里获得比在StackOverflow上更好的支持。

如果您在那里发布信息，请尽可能详细地提供帮助调试问题的信息。任何错误消息，你如何配置你的网络等都会有帮助（如果可能的话，包括你的源代码的链接）。