预计一个缩进块蟒蛇choregraphe

Question

嗨，我是新的Python和这是一个很多人都有的错误，但我不能帮助任何其他线程。代码是直接从这个tutorial。 它信息：[ERROR] behavior.box：FMBox :: createPythonModule：0 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1291762048__root__headnod_1：用户类评估失败，错误： （ '预期的缩进块'，（ ''，19，11，“motionProxy.angleInterpolation （名称，[0.0,1.0]，时间真）\ n“））

预先感谢您

class MyClass(GeneratedClass): 
def __init__(self): 
    GeneratedClass.__init__(self) 

def onLoad(self): 
    #put initialization code here 
    pass 

def onUnload(self): 
    pass 

def onInput_onStart(self): 
    motionProxy=ALProxy("ALMotion") 
    names = ['HeadYaw','HeadPitch'] 
times = [[0.5],[0.5]] 
motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,0.0],times,True) 

for i in range(3): 
motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,1.0],times,True) 
motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,-1.0],times,True) 

motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,0.0],times,True) 

self.onStopped() 

def onInput_onStop(self): 
    self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped 
    self.onStopped() #activate the output of the box 

Answer 1

错误说，你的代码是不正确缩进。 对于Python需要缩进的每个代码块，像class身体，for循环体等：

class MyClass(GeneratedClass): 
    def __init__(self): 
     GeneratedClass.__init__(self) 

    def onLoad(self): 
     #put initialization code here 
     pass 

    def onUnload(self): 
     pass 

    def onInput_onStart(self): 
     motionProxy=ALProxy("ALMotion") 
     names = ['HeadYaw','HeadPitch'] 

     times = [[0.5],[0.5]] 
     motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,0.0],times,True) 

     for i in range(3): 
      motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,1.0],times,True) 
      motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,-1.0],times,True) 

     motionProxy.angleInterpolation(names,[0.0,0.0],times,True) 

     self.onStopped() 

    def onInput_onStop(self): 
     self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped 
     self.onStopped() #activate the output of the box 

检查从深入Python本章 - Indenting Code。上面的代码还不完整，它是更大的一部分，所以你无论如何不能仅仅使用这个代码来做一些事情。