attitudeReferenceFrame的rawValue 1是什么意思？

我想找出我用来跟踪陀螺仪数据的CMMotionManager的参考坐标系。当我执行以下行attitudeReferenceFrame的rawValue 1是什么意思？

let referenceFrame = self.motionManager.attitudeReferenceFrame 
print("Reference frame = \(referenceFrame)")

我得到以下输出

Reference frame = CMAttitudeReferenceFrame(rawValue: 1)

有4个常数CMAttitudeReferenceFrame

常量

静止无功xArbitraryZVertical：CMAttitudeReferenceFrame描述一个其中Z轴是vertica的参考系l和X轴在水平面内任意方向指向。

静态无功xArbitraryCorrectedZVertical：CMAttitudeReferenceFrame 描述相同的参考帧作为xArbitraryZVertical除了磁力计，可用的和校准的情况下，用于改善长期偏航精度。使用此常数而不是 xArbitraryZVertical导致CPU使用率增加。

static var xMagneticNorthZVertical：CMAttitudeReferenceFrame描述参考坐标系，其中Z轴是垂直的，而X轴是指向磁北的X轴。请注意，使用此参考框架可能需要设备移动来校准磁力计。

static var xTrueNorthZVertical：CMAttitudeReferenceFrame描述一个参考坐标系，其中Z轴是垂直的，X轴指向真北方的。请注意，使用此参考框架可能需要设备移动来校准磁力计。它还要求位置可用以计算磁性和真北方之间的差异。

它是用1的rawValue来谈论第二个常量吗？

来源

2017-05-04 bakalolo

你说得对。它是'xArbitraryCorrectedZVertical'。 – ozgur

原始值1是'xArbitraryZVertical' – dan

-1

docs表示第二个值为1 << 1（即1），所以是的。

来源

2017-05-04 22:13:16 Ssswift

'1 << 1'是2，'1 << 0'是1 – dan

哦，我做了一个愚蠢的？哎呀。 – Ssswift

attitudeReferenceFrame的rawValue 1是什么意思？

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