通过CAN/CANopen从PC连接到PLC

Question

首先，我必须说我对Linux和CAN/CANopen都不是很有经验，所以如果这里的某些东西不清楚或缺少任何关键的东西，请告诉我。

我有一个项目，我需要通过CAN/CANopen将PC连接到PLC。我有一个CAN-USB转换器（canusb.com）和一个Festo PLC。

我已经编译了CANopen堆栈（CanFestival），但是我该从哪里出发？它看起来非常复杂，我真的不明白它。 （我的第一个目标是通过CAN适配器建立与PLC的联系，并以某种方式验证他们能够通话。主要目标是能够通过PLC打开和关闭一些阀门，设置一些寄存器。）

Answer 1

我熟悉CANopen，为它编写了一个堆栈并为其设计了设备。在我看来，这对你来说将是一条重要的学习曲线，很可能需要几周的工作。大多数PLC支持大多数（如果不是全部的话）现场总线协议。你的支持Modbus？如果确实如此，那么您将在一到两天后开始运行：Modbus编程简单。

我和你去年的情况一样，牢记我对CANopen的深刻理解，这就是我处理它的方式。也就是说，我不按小时工作，这是一项固定价格工作，所以我选择了最便宜的解决方案，而这需要购买支持Modbus的PLC模块。