解决方案从服务器的NodeJS

调用实时多Python脚本嗯，这是一个比较复杂的问题，我试图解释它足够广泛，这样就可以了解我们需要什么。解决方案从服务器的NodeJS

该项目是关于一些步进电机，由raspi，运行在服务器的NodeJS，供应webapp的控制。 Webapp通过websocket与nodejs服务器进行通信。

可以控制与所述web应用操纵杆，每次值的变化的方向和速度，所述web应用程序发射具有的WebSocket prototcol到服务器的消息。

当的NodeJS服务器获取这些消息，它启动一个子进程，像这样：

 child_process.exec('python /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples/StartStepper.py 10 1 10 0', function (err, stdout, stderr) { 
     if (err) { 
      console.log("child processes failed with error code: " + 
       err.code); 
     } 
     console.log(stdout); 
    });

我设置为步进剧本的话，我可以设置的步骤，转速和stepstyles作为参数脚本。

所以这一切工作正常，我可以用我的活动等启动脚本。

但是，如果我移动操纵杆，脚本会被多次调用，这很好，因为如果我从左向右切换或者如果我改变速度，但脚本就像一个堆叠，不要停止，当一个新的开始时，他们只是做他们的工作，并运行，直到他们完成。我希望他们在脚本再次被调用后立即停下来，但我并没有深入python。也许它甚至会工作，改变线程的属性，它控制运行时的步进器？对此我不确定。我只是想控制我的实时，这令人痛心的要与蟒蛇做踏步，因为步进控制，对其他语言的支持。

更新：所以我现在尝试杀死进程之前，我执行一个新问题：

var child_process = require('child_process'); 

child_process.kill(); //Default killSignal 
    child_process.exec('python /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples/StartStepperL.py 10 1 10 0', function (err, stdout, stderr) { 
     if (err) { 
      console.log("child processes failed with error code: " + 
       err.code); 
     } 
     console.log(stdout); 
    });

这显然是行不通的，因为我不处理killSignal，但我不得到处理它的地方，我已经阅读了关于它的文档。

来源

2015-10-16 TobiasW

你为什么不只是不停的子进程的引用在任何时候，并产生一个新的之一，如果旧的存在杀死它之前。这样你就可以通过node.js应用程序处理所有这些。

退房子进程kill： https://nodejs.org/api/child_process.html#child_process_child_kill_signal

来源

2015-10-16 14:10:04

谢谢，我会检查出来，硬件通信是完全新的给我，这么大的明显的事情是不是很明显，我:)谢谢提示。 – TobiasW

我更新了我的问题，因为我需要一些帮助来杀死这个过程，我希望你能帮助我。 – TobiasW

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