交叉编译ARM的ocaml应用程序

Question

我正在交叉编译一个带有ocaml校准应用程序的触摸屏驱动程序。

我试图编译ARM的驱动程序和应用程序，特别是运行Angström的Beagleboard。

它是这样的：

^_^[raziel@Bebop zytouch-driver-20081121]$ source /usr/local/angstrom/arm/environment-setup 
^_^[raziel@Bebop zytouch-driver-20081121]$ make CC=arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -c -o daemon/config.o daemon/config.c 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -c -o daemon/util.o daemon/util.c 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -c -o daemon/debug.o daemon/debug.c 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -c -o daemon/zytouch_usb.o daemon/zytouch_usb.c 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -c -o daemon/zytouchd.o daemon/zytouchd.c 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc daemon/config.o daemon/util.o daemon/debug.o daemon/zytouch_usb.o daemon/zytouchd.o -lX11 -lXtst -lusb -lm -o zytouch-daemon 
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/version.ml -o calibrate/version.cmx 
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/util.ml -o calibrate/util.cmx 
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/config.ml -o calibrate/config.cmx 
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/orientation.ml -o calibrate/orientation.cmx 
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/tscalibrate.ml -o calibrate/tscalibrate.cmx 
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate extLib.cmxa str.cmxa unix.cmxa lablgtk.cmxa cairo_lablgtk.cmxa cairo.cmxa gtkInit.cmx calibrate/version.cmx calibrate/util.cmx calibrate/config.cmx calibrate/orientation.cmx calibrate/tscalibrate.cmx -o zytouch-calibrate 
/usr/local/angstrom/arm/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ld: /tmp/camlstartup71ef32.o: Relocations in generic ELF (EM: 3) 
/usr/local/angstrom/arm/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ld: /tmp/camlstartup71ef32.o: Relocations in generic ELF (EM: 3) 
/tmp/camlstartup71ef32.o: could not read symbols: File in wrong format 
collect2: ld returned 1 exit status 
File "caml_startup", line 1, characters 0-1: 
Error: Error during linking 
make: *** [zytouch-calibrate] Error 2 

我被困在Relocations in generic ELF (EM: 3)错误。

Makefile文件看起来是这样的：

(...) 
OFLAGS = -cc ${CC} -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A 
OCAMLOPT = ocamlopt $(OFLAGS) 

OCAML_INC = -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate 
OCAML_LIBS = $(OCAML_INC) extLib.cmxa str.cmxa unix.cmxa lablgtk.cmxa cairo_lablgtk.cmxa cairo.cmxa gtkInit.cmx 

(...)  
config.cmx: util.cmx 
orientation.cmx: config.cmx 
tscalibrate.cmx: version.cmx util.cmx orientation.cmx config.cmx 

%.cmx : %.ml 
     $(OCAMLOPT) -c $(OCAML_INC) $< -o $@ 

%.mli : %.ml 
     $(OCAMLC) -i $(OCAML_INC) $+ 

由于/usr/local/angstrom/arm/environment-setup叶/usr/local/angstrom/arm/bin我的PATH的第一个元素，我试图与ARM版本替换某些程序

sudo ln -s /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-ar /usr/local/angstrom/arm/bin/ar 
sudo ln -s /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-as /usr/local/angstrom/arm/bin/as 
sudo ln -s /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-ld /usr/local/angstrom/arm/bin/ld 

然而，更换后as，模块甚至没有编译

ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/version.ml -o calibrate/version.cmx 
/tmp/camlasm41bb77.s: Assembler messages: 
/tmp/camlasm41bb77.s:31: Error: alignment too large: 15 assumed 
/tmp/camlasm41bb77.s:35: Error: bad instruction `movl $camlVersion__3,%eax' 
/tmp/camlasm41bb77.s:36: Error: bad instruction `movl %eax,camlVersion' 
/tmp/camlasm41bb77.s:37: Error: bad instruction `movl $camlVersion__2,%eax' 
/tmp/camlasm41bb77.s:38: Error: bad instruction `movl %eax,camlVersion+4' 
/tmp/camlasm41bb77.s:39: Error: bad instruction `movl $camlVersion__1,%eax' 
/tmp/camlasm41bb77.s:40: Error: bad instruction `movl %eax,camlVersion+8' 
/tmp/camlasm41bb77.s:41: Error: bad instruction `movl $1,%eax' 
/tmp/camlasm41bb77.s:42: Error: bad instruction `ret' 
/tmp/camlasm41bb77.s:43: Error: unrecognized symbol type "" 
File "calibrate/version.ml", line 1, characters 0-1: 
Error: Assembler error, input left in file /tmp/camlasm41bb77.s 
make: *** [calibrate/version.cmx] Error 2 

我非常确定它一定是一个非常愚蠢的错误，但我找不到有关如何正确执行此操作的文档。有谁知道什么可能会失败？

我试图建立的驱动程序的源代码可以找到here。

Answer 1

ocaml目前不支持交叉编译，并且传递-cc选项不会让它神奇地交叉编译来布防。有一些补丁可以实现，但没有官方的。我记得使用补丁ocamlopt，它对简单的程序工作正常。但在这种情况下，您还需要交叉编译所有依赖库，这可能是一项相当大的任务。

我觉得你最好的解决方法是：

• 构建本地手臂QEMU（这是很容易的，也有预编译的Debian的图像available）

• 构建校准应用的字节码二进制（字节码在体系结构之间是可移植的，但需要在目标上安装相同版本的ocaml）并且在arm上安装需要的stub库（包含用于绑定到gtk，cairo等的C代码）（本地生成或从包中生成）

Answer 2

看起来你并没有用交叉编译工具链取代所有的工具链。 movl %eax,camlVersion是一个典型的x86指令，不是你在ARM代码中看到的东西。当我忘记在不同架构的构建代码之间进行清理时，我通常会得到您的错误。