在Linux中，我曾经使用“hidd --connect mmac”来连接BT设备，但自Bluez5以来已经不存在了。 我可以使用bluetoothctl手动建立连接，但是我需要从我的应用程序使用这些命令，并且使用bluetoothctl会很困难。bluetoothctl to hcitool等价命令
什么是hcitool等效命令来做什么bluetoothctl呢？
例如，我会输入bluetoothctl：
select <cmac>
scan on
trust <mmac>
pairable on
pair <mmac>
connect <mmac>
我可以用“hcitool扫描”的扫描，但我还没有想出连接。 我试过使用“hcitool cc mmac”，后面跟着“hcitool auth mmac”，但没有任何作品。
或者hcitool可以做bluetoothctl做什么？
我使用bluetoothctl从脚本是这样的：
#!/bin/bash
bluetoothctl << EOF
power on
EOF
而且这是可能的，每行一个命令指定多个命令。
奇怪的是，它都这样做不工作对我来说：
echo "power on" | bluetoothctl
（我用的bluez-5.21-R1 - 不知道这是否是取决于版本）
可以传递命令bluetoothctl这样的：
echo -e 'power on\nquit' | bluetoothctl
你甚至可以使用Tab键自动：
echo -e 'power on\nconnect \t \nquit' | bluetoothctl
我不会将此添加为对Jiri答案的评论，因此它更加明显。
另一种解决方案（我认为最好的）是使用期望的TCL脚本与bluetoothctl。
我用它来使用bluetoothctl自动连接到蓝牙设备，而无需与它进行交互。
例如连接到它的MAC识别的设备解决
#!/usr/bin/expect -f
set address [lindex $argv 0]
set prompt "#"
log_user 0
spawn bluetoothctl
expect $prompt
send -- "remove $address\r"
expect $prompt
send -- "scan on\r"
expect "Discovery started"
sleep 10
send -- "scan off\r"
expect "Discovery stopped"
expect $prompt
send -- "trust $address\r"
expect "trust succeeded"
expect $prompt
send -- "pair $address\r"
expect "Pairing successful"
expect "Device $address Connected: no"
expect $prompt
send -- "connect $address\r"
expect "Connection successful"
expect $prompt
send "quit\r"
expect "eof"
可以启动这个脚本，因为它./myExpectScript <MAC_addr> 如果你想看到的输出只需设置log_user值为1
我使用tmux解决了这个问题，即：
安装tmux：
apt install tmux
创建会话：
tmux new-session -d -s ServerFault 'sudo bluetoothctl -a |& tee /run/shm/BLUETOOTH_OUTPUT'
然后你就可以发出如下命令：
tmux send-keys -t ServerFault "pair AC:22:0B:9F:0C:D6" Enter
我从来没有弄清楚hcitool，所以我只是最终使用bluetoothctl发送stdin并处理它的stdout。不优雅，但它的作品。 –
这个问题似乎是脱离主题，因为它是关于一般的Linux使用，而不是任何类型的编程。请在unix.stackexchange.com或askubuntu.com询问。 –
这与编程有关。我从一个Java应用程序发出这些命令（使用java.lang.Runtime.exec），这是一个前端应用程序连接到蓝牙设备。在我的其他评论中，我解释说我找到了一个使用bluetoothctl的解决方法，使用stdin/stdout，它涉及使用java.lang.ProcessBuilder。 –