两个i2c传感器不能同时工作

Question

我用Arduino Uno单独测试了板载GY86（MPU6050-HMC8553-MS5611）和小型RTC模块ds1307的所有传感器。 现在我正在尝试连接它们并同时获得结果。 恰恰当我连接DS1307到I2C总线，突然我得到（MPU6050连接失败错误）。看起来他们不能一起工作。他们单独工作很好。 这是初始化代码：

#include "I2Cdev.h" 
#include "MPU6050.h" 
#include <Wire.h> 
#include "RTClib.h" 
#include <MS5611.h> 
RTC_DS1307 RTC; 
double startTime; 
MPU6050 accelgyro(0x68); 
MPU6050 mpu = accelgyro; 

此代码执行设置功能：

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE 
    Wire.begin(); 
    TWBR = 24; // 400kHz I2C clock (200kHz if CPU is 8MHz). Comment this line if having compilation difficulties with TWBR. 
#elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE 
    Fastwire::setup(400, true); 
#endif 
Serial.begin(115200); 
while (!Serial) // wait for Leonardo enumeration, others continue immediately 
    ; 
mpu.initialize(); 
Serial.println(mpu.testConnection() ? F("") : F("MPU6050 connection failed")); 

mpu.setI2CMasterModeEnabled(false); 
mpu.setI2CBypassEnabled(true) ; 
mpu.setSleepEnabled(false); 

RTC.begin(); 
DateTime now = RTC.now(); 
DateTime nowSetup = RTC.now(); 
double startTime = nowSetup.unixtime(); 
if (! RTC.isrunning()) { 
    Serial.println("RTC is NOT running!"); 
} 

可以采取什么问题吗？

Answer 1

我发现了这个问题。 Arduino无法提供足够的电流，因此我使用了外部电源并且工作正常。