Android/Arduino蓝牙通讯

链接成功建立并能够发送数据。Android/Arduino蓝牙通讯

当我们改变它时，Android正在发送SeekBar数据。

public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) { 
    if(seekBar.getId() == R.id.seekBar) 
    { 
     speed.setText(String.valueOf(progress)); 
     String outputData = String.valueOf(progress); 
     streams.write(outputData.getBytes()); 
    } 
}

streams.write()将数据写入Socket的OutputStream。

问题是与数据的格式。如果我发送'25'arduino正在接收'2'，'5'当我做Serial.read()。

当outputData转换为字节时，数据的格式是什么？一切都由\0终止？

我需要检索整个数字而不是单个数字。

来源

2013-02-15 tez

arduinoboard似乎逐字节读取RX-Stream字节。如果发送“25”，它将传送字符'2'（这是0x32/decimal 50）的ascii字节，然后传送字符'5'的ascii表示（即0x35/decimal 53）。 arduino将这些数字解释为字符。所以，如果你想发送的数量比256下，你可以这样做：在Android上：

if(seekBar.getId() == R.id.seekBar) 
    { 
     speed.setText(String.valueOf(progress)); 
     if(progress<256) 
      streams.write((byte)progress); 
    }

为了确保Arduino的解释是正确的，使用接收到的字符作为一个短期，而不是作为一个字符。

希望这有助于

来源

2013-02-15 11:53:42

Erhm，'int currVal = valueOf（progress）;'会做什么？你指的是哪个'valueOf'？你想通过在线路上发送一个未初始化的数组'currVal'来实现什么？ – 2013-02-16 11:49:43

我很抱歉。我昨天一定很累，^^对不起这个废话。我编辑了它是正确的代码。对不起，O.O – 2013-02-16 13:34:08

你有一个int，将其转换为字符串，并发送字符串：

String outputData = String.valueOf(progress); 
streams.write(outputData.getBytes());

如何只sending the int：

streams.write(progress);

在Arduino的侧Serial.read()一次读取一个字节，所以（假定电线上有很大的字头）你可以做

int incomingByte = Serial.read(); 
incomingByte <<= 8; 
incomingByte |= Serial.read();

eers，

来源

2013-02-15 11:41:59

对于发送方，getBytes（）构造不以空终止返回C字符串。在Java中，数组包含有关其长度的信息。所以byte []包含它的长度;它不像一个C char []，它使用null来指示数组的结尾。如果你想翻译的出站数据，你需要自己添加终止符：

String outputData = String.valueOf(progress); 
streams.write(outputData.getBytes()); 
streams.write('\0');

注意getBytes（）构造可以完全分解，如果在Android端的字符集默认的编码变化。在不同的Android设备上，getBytes（）可能返回unicode字符集编码，Arduino将无法解码。

来源

2013-02-16 19:44:44 jdr5ca

如果我只发送一些标准字符如'0-9'，'，'，'\ 0'，unicode字符不会成为问题。这些字符的ascii值在android和arduino双方都是一样的吗？ – tez 2013-02-16 20:29:03

不是。如果没有明确的编码，getBytes（）将使用JVM默认字符编码。该默认值取决于平台，因此您的程序可能处于风险之中。要看到这一点，如果使用参数-Dfile.encoding =“UTF-16”运行JVM，getBytes（）将不会为每个字符返回一个字节。 – jdr5ca 2013-02-17 05:52:52

是的，但现在这个问题。我已经完成了我的应用程序，我不明白为什么我得到正确的结果。如果我从Android发送“10”，我猜数据是'1'后来'0'。我认为每个字符在android结束时都是2个字节。但是我在arduino端使用了readBytesUntil（）函数。技术上这应该在arduino端输出错误的结果。但是我得到了正确的值。发生了什么？ – tez 2013-02-21 18:01:17

Android/Arduino蓝牙通讯

回答

相关问题