Arduino打开领先2秒，然后关闭并等待3秒，然后重新开始

Question

我在勤奋的cerebot Mx4cK中使用微控制器PIC 32。 我在原型板上安装了开关，我想在启动开关后打开一个LED，然后LED必须处于这种状态2秒钟，然后必须再关闭3秒钟，然后重新开始（ > 2秒关 - > 3秒）

这是我的代码到目前为止，我认为它缺少一个条件，但我找不到它...你能帮助我吗？

const int led=PIN_LED1; 
const int pinSwitch1=16; 

void setup() 
{ 
    pinMode(pinSwitch1,INPUT); 
    pinMode(led,OUTPUT); 
    digitalWrite(led,LOW); 
} 
void loop() 
{ 
    unsigned long actual_time=millis(); 
    static unsigned long cicle_time=0; 
    static unsigned long off_time=0; 

    static int switch_state1=0; 

    switch_state1=digitalRead(pinSwitch1); 

    if (switch_state1==HIGH) 
    { 
     if((actual_time-cicle_time)<5000) 
    { 
     digitalWrite(led,HIGH); 
     cicle_time=actual_time; 
    } 
     if((actual_time-off_time)>2000) 
     { 
     digitalWrite(led,LOW); 
     off_time=actual_time; 
     } 

} 
else 
{ 
    digitalWrite(led,LOW); 
}   

} 

其实我的代码，blincks 2秒，它不认为它必须关闭3秒。

[这是我的新代码，我缺少的初始条件，以光首次]

const int的LED = PIN_LED1; const int pinSwitch1 = 16;

void setup() 
{ 
    pinMode(pinSwitch1,INPUT); 
    pinMode(led,OUTPUT); 
    digitalWrite(led,LOW); 
} 
void loop() 
{ 
    unsigned long actual_time=millis(); 
    static unsigned long cicle_time=0; 
    static unsigned long off_time=0; 

    static int switch_state1=0; 

    static int cicle_on=0; 

    switch_state1=digitalRead(pinSwitch1); 

    if (switch_state1==HIGH) 
    { 
     if((actual_time-cicle_time)>5000) 
    { 
     digitalWrite(led,HIGH); 
     cicle_time=actual_time; 
     cicle_on=HIGH; 
    } 
    } 
else 
{ 
    digitalWrite(led,LOW); 
}   

     if((actual_time-off_time)>2000) 
     { 
     digitalWrite(led,LOW); 
     off_time=actual_time; 
     cicle_on=LOW; 
     } 



} 

Answer 1

1. 通用代码的调试是题外话这里

   • ，你甚至不指定这是什么做的，而不是它应该做的

2. 你写LED每个周期

   • 这会减慢速度
   • 当你添加更多的东西，然后它可以给你很多头年龄后

3. 使用绝对时间，而不是相对你的计划中的活动并在需要时只更新

   static unsigned long time_LED_on =0xFFFFFFFF; 
       static unsigned long time_LED_off=0xFFFFFFFF; 
       //... 
       if ((switch_state1==HIGH)&&(time_LED_on!=0xFFFFFFFF)) // init on switch toggle only would be better in interrupt 
        { 
        time_LED_on =actual_time; 
        time_LED_off=actual_time+2000; 
        } 
       if (switch_state1==LOW) // stop if switch off also would be better in interrupt 
        { 
        time_LED_on =0xFFFFFFFF; 
        time_LED_off=0xFFFFFFFF; 
        } 
       // handle LED event 
       if (time_LED_on >=actual_time) { digitalWrite(led,HIGH); time_LED_on +=5000; } 
       if (time_LED_off>=actual_time) { digitalWrite(led,LOW); time_LED_off+=5000; } 
   

   • 当心到时候能漫过你可以通过
   • if (min(all_times) > max) all_times -= max;
   • 处理它不知道有多少位平台有如果不是32，则改变0xFFFFFFFF acordingly

Answer 2

这应该解决您的问题：

const int led=PIN_LED1; 
    const int pinSwitch1=16; 
    unsigned long cicle_time=0; 
    void setup() 
    { 
     pinMode(pinSwitch1,INPUT); 
     pinMode(led,OUTPUT); 
     digitalWrite(led,LOW); 
    } 
    void loop() 
    { 
     unsigned long actual_time=0; 
     static int switch_state1=0 
     switch_state1=digitalRead(pinSwitch1); 
     digitalWrite(led,LOW); 
     while(switch_state1==HIGH) 
      { 
      digitalWrite(led,HIGH); 
      cicle_time=millis(); 
      while((millis()-cicle_time)!>=2000) 
     {  
     } 
     cicle_time=millis(); 
     digitalWrite(led,LOW); 
      while((millis()-circle_time)!>=3000) 
      { 
      } 

    } 
}