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ROS indigo的版本在几个星期前发布。这是在Ubuntu 13.10中安装ROS indigo所需的步骤列表：
- 启用“restricted”，“universe”和“multiverse”repsitories。您可以在系统>管理>软件源中执行此操作。检查（受限）（宇宙）和（多重宇宙）盒子
- 设置您的计算机以接受来自packages.ros.org的软件。
- 设置你的钥匙
- 最后，安装
在详细解释：
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