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好吧,我明白了。 Beckhoff对如何将代码放在一起以及可以使用多少语言/框架进行限制。你也不能使用第三方的dll(所以包装的想法是)。您可以导入以TwinCAT方式放在一起的模块。
首先,根据您遵循的说明,您需要将代码直接移植到TwinCAT C++中,遵循将模块放在一起的方法。当然,您实际需要改变多少取决于c代码的复杂性。很多是语法上相同的。你可以谷歌“编译C++代码”的主要区别。
我不是TC3的C++位的专家,但这是我的理解。一切顺利吧!
LazzMaTazz
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