流水线或以其他方式在语言之间实时传输数据

Question

我正在开发一个项目，我不能随意讨论核心，但我已经到了一个绊脚石。我需要实时将数据从C++传输到其他语言，最好是Java或Python（延迟时间大约为10ms）。

我们有一个传感器，HAS在C++中解析。我们正在计划通过蓝牙进行数据读取/输出，很可能是Java或C＃（我不太了解C＃，但它看起来与Java相似）。 C++将不适合这项法案，因为我觉得我没有足够的先进性来满足我们的需求。传感器解析已完成。数据传输将在同一台机器上进行。

下面是我思考的方法：

• 我们试图利用Matlab与任何的墨西哥的东西（我没有做MatLab的），从我们的C++程序中使用的功能，检索数据数组。 Matlab会太慢（我们在某处读TX/RX将被限制在1-20Hz）
• 不断地将数据写入文本或其他等效的原始数据文件，并用另一种语言打开它有必要的。

我试图查看这个，但没有使用结果。

Answer 1

看起来你正在寻找IPC（进程间通信）。最容易实现的是socket和Pipes。我添加了链接，可以帮助您决定使用哪一个。我已经实现了命名管道和套接字以每1ms传输数据。我在python，c和pascal中做了这些实现。

Here is the descriptions of all the IPC types

What's the difference between pipes and sockets

Answer 2

我们有同样的问题，我们不得不以一个Java应用程序到其他多个应用，包括Java，Python和R.

首先，我们试图套接字连接之间共享传感器数据，但套接字通信不是容错的。重新启动或在一个应用程序失败影响其他。 然后我们尝试了它们之间的RMI调用，但由于可伸缩性，我们又一次感到不满。

我们希望系统可靠，可扩展，分布和容错。所以，最后我们开始使用RabbitMQ创建一个生产者和多个消费者。它运行良好2年，但它不分发，所以现在我们正在考虑Apache Kafka。

根据您现在和将来的系统要求，您可以使用套接字管道，RMI调用，RabbitMQ，Kafka，Redis等选项。