Ctypes和PyQt

Question

我使用GUI的PyQt为我的AVR board.I想在我的应用程序中实现dfu-programmer引导程序，以便我可以在里面使用它。 我产生libdfu.so（并复制到我的/ usr/lib目录），用下面的命令：

gcc -shared -Wl,-soname,libdfu -o libdfu.so -fPIC arguments.o main.o commands.o dfu.o atmel.o util.o intel_hex.o 

所有的目标文件是从DFU程序员的来源，我真的不知道，如果这是这样做的好方法。 我试着加载与testlib.py这里的图书馆：

import ctypes 

testlib = ctypes.CDLL('libdfu.so') 
testlib.usage() 

而且它给我这个错误：

$ python teslib.py 
Traceback (most recent call last): 
    File "teslib.py", line 3, in <module> 
    testlib = ctypes.CDLL('libdfu.so') 
    File "/usr/lib/python2.6/ctypes/__init__.py", line 353, in __init__ 
    self._handle = _dlopen(self._name, mode) 
OSError: /usr/lib/libdfu.so: undefined symbol: usb_init 

我也试图导入库前libusb-1.0.so因为引导程序使用它，但它不工作（相同的错误）...

任何解决方案？ 谢谢。

Answer 1

我发现这个问题，它是libusb.so的依赖项。 要发出这个我已经设置了LDFLAGS和CPPFLAGS（到各自的/ usr/lib目录和/ usr/include目录）和-libusb选项添加到我以前的命令：

gcc -shared -Wl,-soname,dfulib.so.1 -o dfulib.so.1.0.1 arguments.o commands.o atmel.o dfu.o intel_hex.o main.o util.o -lusb -ldl 

感谢。 :)（希望它可以帮助别人）