Eigen：给地图赋值

Question

我正在使用opencv和Eigen。

这里是如何将OpenCV的垫链接到的特征矩阵样本： OpenCV CV::Mat and Eigen::Matrix

的关键是使用本征的地图类型，它可以指向由OpenCV的分配的内存。

根据Eigen文档，Map应该是透明的，实际上所有在矩阵上工作的操作都应该在Map上工作。 https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

这是上面链接的一些代码。 m2map点矩阵的内存中调用m2：

m2map(3) = 7; // this will change m2, since they share the same array 

但对我来说，即使是最简单的分配失败：

Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols); 

eigenHeatmap=0.f; 

生产：

/.../Code.cpp:69:25: error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1> >’ and ‘float’) 
      eigenHeatmap=0.f; 

整个错误消息是相当长：https://pastebin.com/i3AWs6C7

我是你sing eigen3.3.3，opencv3.2.0和g ++ 5.4.0

Answer 1

您应该试试eigenHeatmap.setZero();或eigenHeatmap.setConstant(0.f);。

Answer 2

替代阿维的答案，如果你正在做大量的元素智能操作，使用Array代替Matrix，即

Eigen::Map<Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols); 

eigenHeatmap=0.f; 

如果你使用了很多，使一些类型定义第一：

typedef Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> ArrayXXfR; 
typedef Eigen::Map<ArrayXXfR> ArrayMap; 
ArrayMap eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols); 

附录：有关Array班的更多详细信息，read the corresponding tutorial here。