在opencv中对齐图像

Question

我拥有聚焦在不同距离的相同场景的图像。我想对齐图像，使每个图像中的每个特征在完全相同的位置。我如何使用opencv来做到这一点？

Answer 1

其基本思想是基于它们的匹配特征点在X和Y方向上平面旋转图像及其2D平移。

检出Image Alignment Algorithms您可以在这里找到两种使用OpenCV（带代码）的方法。

Answer 2

您可以使用image stitching或feature machting算法的openCV。

特征匹配的主要步骤是：

• 提取特征（SURF或SIFT或其他...）
• 匹配功能（FLANN或暴力破解...）和过滤匹配数
• 找到几何变换（RANSAC或LMeds ...）

Answer 3

首先，您已确定图像之间的转换。它可以像移位一样简单，也可以像非线性翘曲一样复杂。对焦操作不仅可以移动，而且可以轻微缩放甚至剪切图像。在这种情况下，你必须使用Homography来匹配它们。

其次，您必须尝试的最简单方法是手动选择至少4个相应点的巴黎，记录它们的坐标并将它们输入到findHomography()函数中。得到的3x3转换可用于warpPerspective()以匹配图像。如果结果是好的，你可以通过使用SURF点并匹配它们的描述符来自动查找对应关系。

最后，如果结果不理想，则必须进行比单应性更一般的转换。我会尝试分段Affine尝试分别匹配各个图像。无论如何，有关您的输入和最终目标的更多信息将有助于正确解决问题。

Answer 4

结帐这些链接：

图像对齐（ECC）中的OpenCV（C++/Python）的，缓慢的，但它的工作原理：使用的OpenCV（Python的/ C++） http://www.learnopencv.com/image-alignment-ecc-in-opencv-c-python/

单应实例 http://www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/

Github的代码： https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/Homography