您对移动机器人编程工具包有何看法？

Question

有没有人使用Mobile Robotics Programming Toolkit？你怎么看待这件事？ 我目前正在研究SLAM问题（我在这方面颇为新颖），并计划实施基于扩展卡尔曼滤波器（C++）的Mono Slam解决方案。您是否建议在Mobile Robotics编程工具包的基础上实施我的解决方案，或者从头开始更好？

Answer 1

那么，我会说这取决于。你为什么要用它？它是否提供您需要的任何特殊功能，如特征提取或可视化？由于它是为了学习的目的，我假设他们的monoslam实现没什么兴趣。

如果不是，为什么要麻烦？一旦你有了测量，你几乎只需要一个体面的线性代数库。我建议Eigen;它很容易使用，并做你需要的一切。

声明：我没有实际使用过MRPT。

Answer 2

仅供参考，Eigen也包含在MRPT中。我也开始使用MRPT。对于SLAM初学者来说，这是一个非常好的工具，我认为它是高级的。