2016-11-03 32 views
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我正在使用TCP/IP连接与激光对话并控制其功能。最初,我使用socket.connect()方法连接激光作为客户端,但激光和计算机都具有“相等的状态,所以两者都必须监视接收到的传输以及发送请求”(如上所述在TCP/IP协议手册中)。我如何知道配置/代码,以便即使我作为客户端连接,也可以监视数据?我曾尝试在循环中使用recv(),但我不确定这是否正确。使用Python 2.7监控数据的TCP/IP连接

感谢您的帮助

安德鲁

import socket 
import numpy as np 
import json 
import time 


s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 

def connect(IP_addrs = '192.168.1.222', port = 39933): 
    s.settimeout(10) 
    s.connect((IP_addrs,port)) 
    myIP = s.getsockname()[0] 
    msg = {"transmission_id" : [1] , "op":"start_link", "parameters":{ "ip_address": myIP}} 
    reply = send(msg) 
    print reply 

def send(msg): 
    s.sendall(json.dumps({ "message" : msg })) 
    r = s.recv(1024) 
    r = json.loads(r) 
    return r["message"]["parameters"] 

def ping(): 
    msg = {'transmission_id' : [2], 'op':'ping', 'parameters':{'text_in':'TESTING'}} 
    reply = send(msg) 
    print reply['text_out'] 


def move_wave_m(wavelength): 
    msg = {'transmission_id' : [3], 'op':'set_wave_m', 'parameters':{'wavelength': [wavelength], 
      'report':['finished']}} 
    reply = send(msg) 
    print reply 
    while True: 
     reply = s.recv(1024) 
     if not reply: 
      break 
     print reply 

def poll_wave_m(): 
    msg = {'transmission_id' : [4], 'op':'poll_wave_m'} 
    return send(msg) 



connect() 
ping() 
s.settimeout(None) 
move_wave_m(725.0000) 
s.close() 

回答

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我假设你是在Unix(Linux,苹果OS),但有一些想法,提出了适用于Windows太多。 这是一个程序的工作框架,它使用一个设备完成一些必需的事情,然后等待输入。在这种特殊情况下,我假装您想要实时访问您的激光(如终端访问)并同时观看响应。

import sys 
import select 
import socket 

shell_is_active = True 
sock = socket.socket() 
# connect the socket 


def do_mandatory_stuff(): 
    # sendall(...) 
    pass 


def interpret_user_input(user_input): 
    # in case you want shell access to the laser 
    print user_input 


def main(): 
    do_mandatory_stuff() 

    # wait for socket or user IO 
    while shell_is_active: 
     pending_inputs, _1, _2 = select.select([sys.stdin, sock], [], [], 0) 
     if not pending_inputs: 
      continue 

     for input_source in pending_inputs: 
      if input_source is sys.stdin: 
       interpret_user_input(sys.stdin.readline()) 

      if input_source is sock: 
       print sock.recv(1024) # use more advanced things if needed 

    sock.close() 


if __name__ == '__main__': 
    main() 

这里关键的东西是select.select([sys.stdin, sock], [], [], 0) - 这是select非阻塞的调用,它返回的描述准备列表读取(pending_inputs),写作(_1),以及其他条件(_2)。

我做了非阻塞的情况下,如果一些后台工作需要在同一个线程中完成,同时等待IO。否则,请随时删除0参数和随后的if块。

此行只适用于类Unix系统(Linux,Mac OS)。为了使它适用于Windows,请使用select.select([sock], [], [], 0)。不幸的是,你必须创建一个单独的thread来捕捉这个平台上的stdin。它可能看起来像这样:

import threading 

sock_lock = threading.Lock() 

def interpret_user_input(): 
    while True: 
     inp = raw_input() 
     with sock_lock: 
      sock.sendall(inp) 

... 
def main(): 
    user_io_thread = threading.Thread(target=interpret_user_input) 
    user_io_thread.run() 

    # do mandatory stuff and then call select in a loop 
    # don't forget "with sock_lock:" each time you use the socket! 
    # (and other objects shared between threads as well)