我正在使用包含Cortex-M3的恩智浦LPC1769。到目前为止，我只能从JTAG接口访问它，但现在我必须以相反的方式进行操作。 IT例程应该读取内存的某些部分，并立即将它们发送到JTAG端口。有没有办法做到这一点？ *更新：经过数小时的研究，我发现了一些可能有所帮助的东西：Cortex-M3支持ITM（仪表跟踪宏单元），它可以通过JTAG端口的TDO引脚发送数据。我现在的问题是，怎么会这样做呢？我只发现了ITM的特定于调试器的应用程序，在我的情况下，我希望能够从正在运行的应用程序发送特定的JTAG消息（或写入特定的DP/AP寄存器）。有没有办法直接从应用程序发送数据到JTAG端口？ （Cortex-M3）
有几种方法可以通过JTAG端口进行主机I/O。我通常转向的第一个称为semihosting。半主机使用处理器断点来为调试板提供IO到主机。该机制在这里稍微解释一下：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0471h/Bgbjjgij.html。
如何在调试器上启用半主机将根据您使用的工具而改变。例如，在LPCXpresso IDE中设置半主机的线程可以在这里找到：https://www.lpcware.com/content/forum/configure-lpcxpresso-use-semihosting和GNU Arm Eclipse的指南可以在这里找到：https://mcuoneclipse.com/2014/09/11/semihosting-with-gnu-arm-embedded-launchpad-and-gnu-arm-eclipse-debug-plugins/。
与使用ITM相比，半主机的缺点是它是慢。
另一种方法，就像你在问题中提到的那样，是通过使用ITM（仪表跟踪宏单元）功能。与半主机不同，如果启用SWO引脚或配置了单独的UART输出，则ITM可以在不等待JTAG适配器轮询数据的情况下运行。与半主机一样，细节将根据您使用的工具而改变。
在这里可以找到在LPCXpresso IDE中使用ITM作为标准输出的指南：https://www.lpcware.com/content/faq/lpcxpresso/how-use-itm-printf。
我回答了另一个问题（http://stackoverflow.com/questions/32123443/how-do-i-capture-and-view-itm-trace-information-on-a-cortex-m4-mcu/32123445# 32123445）这可能对你有用。它特别针对keil IDE，但ITM部分应该是你正在寻找的。我不知道如何在PC端提取ITM信息。你的调试工具必须有一个Doc。也许你在那里找到一些东西 – jwsc
首先我怀疑这是jtag，但取而代之的是SWD，细微差别，当然。它是一个主人奴隶的东西，像spi，i2c，usb等。你想要“发送”一些东西给主人，你把它留在某个地方并让主人为它进行民意调查。如果它真的是JTAG，这仍然是这种情况，主设备驱动时钟，并且jtag状态机tdo是从设备，您将这些值放入jtag空间的寄存器中，然后让主设备对其进行轮询。 –
阅读您的arm文档，了解这些主题。 –